bilibili硬件零基础通用教程
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开发板通用零基础教程,本专栏放的是哔哩哔哩视频稿件,可以康康,视频也同步在b站更新。但受技术影响(影视的也在更新QAQ),更新较慢,望理解。
本专栏负责人:小咸
咸鱼桨
这一年,我想起了我的账号。。
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【STM32智能车】智能寻迹
我们之前说了到了寻迹这里会涉及到一些算法,不过各位小伙伴可以放心,我们这里用的是一些基础算法。不需要公式,只需要进行简单的判断就行。原创 2023-07-07 20:48:06 · 1432 阅读 · 0 评论 -
【STM32智能车】寻迹模块
智能车寻迹是一种机器人控制技术,它通过使用传感器和程序算法,使汽车能够在行驶过程中识别出路径上的黑线,并沿着该线路行驶。智能车寻迹常用于竞赛或教育用途,可以提高学生对计算机科学和机器人技术的兴趣与理解。同时,智能车寻迹技术也广泛应用于自主驾驶汽车、物流运输和智能仓储等领域。这里我们只用一些简单的程序算法,接受传感器返回的数据,然后根据这些数据定义好智能车的状态。原创 2023-07-05 17:53:46 · 1577 阅读 · 0 评论 -
【STM32智能车】运行状态
备注:电机上有一个“+“号,红线在“+”号上。如果加号上是黑线则把我写的状态翻转一下。智能车不应该只能前进后退吧,本篇来做其他的小车运行状态。这回我们可以试试定义小车的其他状态,左转,右转。可以看到直行和倒退其实就是将电机信号互换。想想,一辆车有那些状态呢?一张图就能解释,不多说了。包含,前后,左右,停止。原创 2023-07-04 23:25:30 · 1275 阅读 · 0 评论 -
【STM32智能车】小车状态
智能车功能丰富,我们从最基础的开始,先来搭建一个智能车吧~。原创 2023-07-04 23:20:56 · 892 阅读 · 0 评论 -
【STM32智能车】智能车专题知识补充
智能车是指在汽车上应用智能科技,实现自动化、智能化的功能,让车辆具有更高的安全性、便捷性和可靠性。智能车的发展历程可以分为以下几个阶段:传统车辆阶段:主要以机械结构为主,搭载基础电子设备,如电子点火、电控油门等。电控车辆阶段:在传统车辆的基础上增加了电子控制单元(ECU)、传感器等电子部件,提高了车辆的性能和安全性。智能驾驶阶段:通过激光雷达、摄像头、超声波传感器等高级传感技术实现实时环境感知,进而实现自动泊车、跟车巡航等功能。原创 2023-06-30 20:06:35 · 420 阅读 · 0 评论 -
【STM32智能车】电机控制
欢迎收看由咸鱼菌工作室出品的STM32系列教程。本篇内容主要电机控制。原创 2023-06-30 20:01:46 · 972 阅读 · 0 评论 -
【STM32系列】基础操作及LED测试
欢迎收看由咸鱼菌工作室出品的STM32系列教程。本篇内容主要是开发板的基础操作。原创 2023-05-22 14:13:31 · 647 阅读 · 0 评论 -
【STM32系列】硬件介绍及固件安装
本系列所选硬件ZTMR(STM32)开发板,选用STM32芯片,支持Micropython编程。原创 2023-05-17 13:53:24 · 952 阅读 · 0 评论 -
【外设零基础通用教程】GPIO 下
虽然我们定义GPIO的输入输出,那我们这种按键和LED都有两种状态,按下了和没按下,亮了和没亮,这怎么表示?原创 2023-04-13 20:18:14 · 571 阅读 · 0 评论 -
【外设零基础通用教程】GPIO 上
GPIO基本使用原创 2023-04-13 20:17:47 · 652 阅读 · 0 评论