智慧家——光控窗帘

智慧家里，光控窗帘不是基本的吗？doge。

功能说明：使用电机+光线+8MML发光模块。当光线传感器检测变黑的时候，LED变亮，并关闭窗帘。（天黑，家里开灯，并关上窗帘。天亮，家里关灯，打开窗帘。可自行调试。）

注意：使用一个电机时候，窗帘应设计成卷帘形式。控制电机正反转即可（自己做一下窗帘结构吧。）

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光控窗帘

所选设备

MR开发板

光敏电阻传感器

8MM发光LED模块

12V直流电机

接线说明

光敏电阻

开发板	光敏电阻
5V	VCC
GND	GND
A0	DO

8MMLED

开发板	8MMLED
5V	VCC
GND	GND
A1	OUT

12V直流电机

引脚	说明
B10	只有为高电平时，马达才会转
B8	PWM控制A电机
B9	PWM控制B电机
B12	A0 #本次使用了A电机，可以自己按需调试。
B13	A1
B14	B0
B15	B1

#main.py -- put your code here!

from pyb import Pin,delay,Timer
cs = Pin('C8',Pin.OUT_PP)    #C8设置为输出引脚输出高电平
cs(1)
ch1 =None  
ch2 =None

#A电机正反转 s---
p2 = Pin('B8')
tim2 = Timer(10, freq=120)
ch2 = tim2.channel(1, Timer.PWM, pin=p2)
A0 = Pin('B12',Pin.OUT_PP)
A1 = Pin('B13',Pin.OUT_PP)
def z(speed):  #正转
	ch2.pulse_width_percent(speed)
	A0(1)
	A1(0)
def f(speed):    #反转
	ch2.pulse_width_percent(speed)
	A0(0)
	A1(1)
	#------end
Do = Pin("A0",Pin.IN)      #光敏                           
p1 = Pin('A1')             # 8MM 线性变亮
tim1 = Timer(2, freq=100)
ch1 = tim1.channel(2, Timer.PWM, pin=p1)

while True:
    delay(500)
    #print(Do.value())   #串口输出
    if Do.value()==0:    #没光
        ch1.pulse_width_percent(0)  # 灯不亮
        f(30)            # 电机反转 这里应该判断状态 我没写，注意一下
    else:
        for i in range(100):
            ch1.pulse_width_percent(i)  #灯线性亮
            delay(50)
            z(10)                       # 电机正转（关窗帘）

可以看到，无光下，开灯啦，电机正转带动窗帘（忘了不是动图了QAQ。窗帘自己弄哦。ZTMR支持2个电机，和A电机用法一样，自己试试哦。）