Android MTK 内核高精度定时器 hrtimer 的使用

hrtimer 介绍：

hrtime是Linux内核提供的高精度中断定时器，其精度达到了纳秒级别，精度和主频相关，通过回调复位和设置超时，使用起来也比较方便。

参考文章链接：

链接: https://blog.csdn.net/fuyuande/article/details/82193600.

MTK使用实例:

以下是MTK67656平台kernel-4.9实例，仅供参考。
注意：请勿在定时器使用过程中调用sleep()，会引起系统异常。

#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/jiffies.h>

static struct hrtimer timer;
ktime_t kt;
#define _MS_TO_NS(x) (x * 1000 * 1000)

......

//####################  定时器循环处理 ####################//
static ktime_t auto_water_light_proc(void)
{
	......
	//返回设置下一次延时的时间	
    return ktime_set(0,_MS_TO_NS(100));
}

//####################  定时器回调函数，定时器时间达到后进入这个函数 #####################//
static enum hrtimer_restart  hrtimer_hander(struct hrtimer *t)
{
    
 	printk("[dc_pin] %s Callback ...\r\n",__func__ );
	
    /* 设置下次过期时间 */
   	// kt = ktime_set(3,0); 
   	
   	//此处为自定义的循环函数，返回下一次循环的时间。
   	kt = auto_water_light_proc();
   	
	//设置循环时间
    hrtimer_forward_now(t, kt);
 
    /* 该参数将重新启动定时器 */    
    return HRTIMER_RESTART;  

}



//####################  定时器启动开关  ####################//
static void charger_water_light_start(int ON_OFF)
{
   	printk("[dc_pin] %s ON_OFF = %d \n",__func__,ON_OFF);

	if(ON_OFF)
	{
		printk("[dc_pin] hrtimer_start... \r\n");
		
		//首次延时100ms		
	    kt = ktime_set(0,_MS_TO_NS(100));
	 
	    /* hrtimer初始化 */
	    hrtimer_init(&timer,CLOCK_MONOTONIC,HRTIMER_MODE_ABS_PINNED  );

		/* 设置回调函数 */
		timer.function = hrtimer_hander;
	
	    /* hrtimer启动 */
	    hrtimer_start(&timer,kt,HRTIMER_MODE_REL_PINNED );
	 
	  

	}
	else
	{
	    //可以增加其它关闭的操作
		/* hrtimer注销 */
		hrtimer_cancel(&timer);
		printk("bye hrtimer\r\n");

		keep_wakeup_onoff(0);
	}
}