[RK3568 Android11] 教程之高精度定时器(hrtimer)

目录

前言

一、什么是高精度定时器

二、高精度定时器知识点

三、高精度定时器的使用

四、扩展知识

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前言

        高精度定时器，为我们提供了纳秒级别的定时精度，以满足对精确时间有迫切需求的内核驱动。hrtimer通过可编程定时器来现，在等待时，不占用CPU资源；

一、什么是高精度定时器

        内核从2.6.xx开始加入了高精度定时器hrtimer，它可以为我们提供纳秒级别的定时精度，以满足对精确时间有迫切需求的内核驱动；高精度定时器它类似于一种“软件中断”，定时时间超时会触发回调函数；

二、高精度定时器知识点

1、hrtimer结构体
        路径：kernel/include/linux/hrtimer.h

/**
 * struct hrtimer - the basic hrtimer structure
 * @node:	timerqueue node, which also manages node.expires,
 *		the absolute expiry time in the hrtimers internal
 *		representation. The time is related to the clock on
 *		which the timer is based. Is setup by adding
 *		slack to the _softexpires value. Fo