Gsensor左右摇晃方向判断，与敏感度

1.当摇晃手机时重力传感器的三轴（x，y，z）所搜集到的数据是高速变化的

2.当：从onSensorChanged()方法传入的参数中可以获取传感器时刻采集到的三轴值

3.加速度传感器又叫G-sensor，返回x、y、z三轴的加速度数值。
该数值包含地心引力的影响，单位是m/s^2。
将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。
将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。
将手机向左倾斜，x轴为正值。
将手机向右倾斜，x轴为负值。
将手机向上倾斜，y轴为负值
将手机向下倾斜，y轴为正值

4.但是我们摇晃手机时三个值都是高速变化的，不能以单纯的正负来判断方向以下是过滤方法（OFFSET是敏感值，可以设置大小设置摇晃的敏感度）：

 if (sE.sensor == GSensor.this.mGravitySensor)
      {
        int x = (int)sE.values[SensorManager.DATA_X];
        int y = (int)sE.values[SensorManager.DATA_Y];
        int z = (int)sE.values[SensorManager.DATA_Z];

        float absx = Math.abs(x);  
        float absy = Math.abs(y);  
        float absz = Math.abs(z);  
       if (absx > absy && absx > absz) {  
           if (x > OFFSET) {

              GSensor.this.ivimg.setBackgroundResource(R.drawable.gsensor_x);
               Log.d(TAG, "turn left");  
           } else if(x<-OFFSET){  
               GSensor.this.ivimg.setBackgroundResource(R.drawable.gsensor_x_2);
               Log.d(TAG, "turn right");  
           }  
       }  

       else if (absy > absx && absy > absz) {  
           if (y > OFFSET) {
               GSensor.this.ivimg.setBackgroundResource(R.drawable.gsensor_y);
               Log.d(TAG, "turn up");  
           } else if(y<-OFFSET){  
               GSensor.this.ivimg.setBackgroundResource(R.drawable.gsensor_y_2);
               Log.d(TAG, "turn down");  
           } 
       }  

 else if (absz > absx && absz > absy) {  
           if (z > 0) {  
               GSensor.this.ivimg.setBackgroundResource(R.drawable.gsensor_z);
               Log.d(TAG, "screen up");  
           } else {  
               GSensor.this.ivimg.setBackgroundResource(R.drawable.gsensor_z_2);
               Log.d(TAG, "screen down");  
           }  
       }   
       else {  
           Log.d(TAG, "unknow action");  
       } 
      }