蓝牙理论基础

蓝牙基础理论概述

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蓝牙名称图标简介

  Bluetooth技术已经遍布与大街小，巷家喻户晓，但也许很少有人知道，蓝牙（Bluetooth）一词取自于十世纪丹麦国王哈拉尔HaralBluetooth。而将“蓝牙”与后来的无线通讯技术标准关联在一起的，是一位来自英特尔的工程师 Jim Kardach。他在一次无线通讯行业会议上，提议将“Bluetooth”作为无线通讯技术标准的名称。蓝牙的 LOGO 则是来自后弗萨克文的符文组合，将哈拉尔国王名字的首字母 H 和 B 拼在一起，成为了今天大家熟知的蓝色徽标。

  蓝牙技术开始于爱立信联合在 1994 年创制的方案，该方案旨在研究移动电话和其他配件间进行低功耗、低成本无线通信连接的方法。发明者希望为设备间的无线通讯创造一组统一规则（标准化协议），以解决用户间互不兼容的移动电子设备的通信问题，1999年在爱立信联合IBM、英特尔、诺基亚及东芝公司等公司在1999 年 7 月 26 日正式公布 1.0A 版，确定使用 2.4GHz 频段。从此之后，蓝牙就开始了迅速发展的历程。

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蓝牙技术主要发展历程

版本	时间	PHY极限速率	主要技术更新
1.0A/1.0B	1999	0.7Mbit/s	最早期的蓝牙 1.0 A 和 1.0B 版存在多个问题，有多家厂商指出他们的产品互不兼容。.
2.0+EDR	2004	1Mbps(3Mbps with EDR)	新增的 EDR（Enhanced Data Rate）技术通过提高多任务处理和多种蓝牙设备同时运行的能力，使得蓝牙设备的传输率可达 3Mbps。蓝牙 2.0 支持双工模式：可以一边进行语音通讯，一边传输文档/高质素图片。同时，EDR 技术通过减少工作负债循环来降低功耗，由于带宽的增加，蓝牙 2.0 增加了连接设备的数量。
3.0+HS	2009	1Mbps(3Mbps with EDR，24Mbps over 802.11 WIFI)	High Speed 可以使蓝牙调用 802.11 WiFi 用于实现高速数据传输，传输率高达 24Mbps，是蓝牙 2.0 的 8 倍，轻松实现录像机至高清电视、PC 至 PMP、UMPC 至打印机之间的资料传输。
4.0+BLE	2013	3Mbps with EDR ，1Mbps LE	蓝牙 4.0 是迄今为止第一个蓝牙综合协议规范，将三种规格集成在一起。其中最重要的变化就是 BLE（Bluetooth Low Energy）低功耗功能，提出了低功耗蓝牙、传统蓝牙和高速蓝牙三种模式。
5.0	2017	2Mbit/s LE	有效传输距离是蓝牙 4.2 的四倍（理论上可达 300 米）更低的功耗，低速率下保持几个uA，增加了信标、MASH组网、扩展广播、 室内定位等等新的技术。

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蓝牙协议概述

PHY层（Physical layer物理层）：PHY层用来指定蓝牙的无线频段2.4G，指定调制解调方式速率等等。它决定了整个BLE芯片的通讯信道、功耗、灵敏度以及selectivity等射频指标。

LL层（Link Layer链路层）：LL层是整个BLE协议栈的核心，也是BLE协议栈的重点。它将物理层的数据封装，定义了各种状态机 ，以及多种广播包和数据包，正确地识别空口数据包，保证其正确和有效。

HCI（Host controller interface）。HCI是可选的 ，HCI主要用于 用来规范两者之间的通信协议和通信命令等，为Host部分和Controller部分提供接口。

GAP层（Generic access profile）。GAP是对LL层payload（有效数据）进行规范和定义，GAP目前主要用来进行广播，扫描和发起连接等。

L2CAP层（Logic link control and adaptation protocol）。L2CAP对LL进行了一次简单封装，LL只关心传输的数据本身，L2CAP就要区分是加密通道还是普通通道，同时还要对连接间隔进行管理。

SMP（Secure manager protocol）。SMP用来管理BLE连接的加密和安全的，如何保证连接的安全性，同时不影响用户的体验，这些都是SMP要考虑的工作。

ATT（Attribute protocol）。 ATT层用来定义用户命令及命令操作的数据，比如读取某个数据或者写某个数据。BLE协议栈中，开发者接触最多的就是ATT。BLE引入了attribute概念，用来描述一条一条的数据。Attribute除了定义数据，同时定义该数据可以使用的ATT命令，因此这一层被称为ATT层。

GATT（Generic attribute profile ）。GATT用来规范attribute中的数据内容，并运用group（分组）的概念对attribute进行分类管理。没有GATT，BLE协议栈也能跑，但互联互通就会出问题，因此，我们需要依靠他来保持连接可靠通讯。

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蓝牙的客户和服务

  在蓝牙中，我我们把广播的一方称作服务端（server），它等待客户端（client）去接它，并提供服务。而扫描端（scanner）叫做客户端（clinet）扫描需要链接的设备服务端，请求获取相应的服务。这里要和WIFi的客户和服务区别看待，不要混淆。

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蓝牙的通讯信道

  蓝牙频率范围2402Mhz-2480Mhz

  传统蓝牙在设备工作频率范围内，被分成79个channel，每一个channel占用1MHz的带宽，在0 channel和78 channel之外设立guard band(保护带宽，Lower Guard Band为2MHz，Upper Guard Band为3.5MHz)。没有广播信道和数据信道之分。

  低功耗蓝牙设备工作频率 范围内被分成40个channel，每一个channel占用2M的带宽，在0 channel和39 channel之外设立guard band（保护带宽，低频Lower Guard Band为2MHz，高频Upper Guard Band为3.5MHz）广播信道为37、38、39，分别指第0、第12、第39个信道。

经典蓝牙和低功耗蓝牙

  从蓝牙4.0开始就有了低功耗蓝牙BLE，不能说4.0就是BLE低功耗蓝牙。传统蓝牙和BLE之间是不能互相兼容的，传统蓝牙一直发展到了4.2。我们的智能手机上之所以可以同时使用传统蓝牙和BLE是因为我们手机上基本都是使用的双模蓝牙。传统蓝牙对于数据传输和音频还是有一定优势的，比如我们平时常用的蓝牙耳机。即便手环、手表等等BLE设备陈出不穷，蓝牙BLE5.3标准也要即将面市，确实也还是不能完全替代传统蓝牙的很多市场。