tmux使用

于 2021-09-27 11:42:25 发布
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分类专栏： C++/ROS 文章标签： 自动驾驶
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nvidia启动节点

tmux下面启动节点

ws_livox的节点要在ws_livox下面source一下。

其它的在ros——traffic——arm下面source一下

tmux new –s 1创建一个名字为1的session

在名为1的session下创建新的窗口

ctrl +B 松开 再按c

在名为1的session下切换窗口

ctrl +B 松开再按1或者2, 按相应数字键，就可以切换到相应的窗口了

ctrl + B 松开再按d 使tmux在后台运行，

tmux ls 查看在运行的session

比如现在后台运行的是名字为1的session

那么tmux a –t 1进入这个session.

Hello_RoyChen
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好的，下面是 tmux 的使用文档。 # 什么是 Tmux Tmux 是一个终端复用工具，它可以让你在单个终端窗口中同时运行多个终端会话，并且可以在不同的会话之间切换。 # 安装 Tmux 在 Linux 上安装 Tmux 可以使用以下命令： ```shell sudo apt-get install tmux # Debian/Ubuntu sudo yum install tmux # CentOS/RHEL ``` # Tmux 基础用法 ## 启动 Tmux 启动 Tmux 可以使用以下命令： ```shell tmux ``` ## Tmux 快捷键 Tmux 的所有操作都是通过快捷键来完成的。下面是一些常用的快捷键： - `Ctrl-b ?` 显示快捷键帮助 - `Ctrl-b c` 创建一个新窗口 - `Ctrl-b n` 切换到下一个窗口 - `Ctrl-b p` 切换到上一个窗口 - `Ctrl-b d` 断开当前会话 - `Ctrl-b [0-9]` 切换到指定编号的窗口 - `Ctrl-b "` 水平分割当前窗口 - `Ctrl-b %` 垂直分割当前窗口 ## Tmux 窗口和面板 Tmux 中的窗口和面板类似于屏幕上的分隔符，您可以使用它们将屏幕分成多个区域。 ### 窗口 Tmux 中的窗口是您可以在其中运行应用程序的虚拟终端。默认情况下，Tmux 启动一个窗口，但您可以创建多个窗口。 创建新窗口：`Ctrl-b c` 切换到下一个窗口：`Ctrl-b n` 切换到上一个窗口：`Ctrl-b p` 切换到指定编号的窗口：`Ctrl-b [0-9]` ### 面板 Tmux 中的面板类似于窗口，但它们是窗口的子区域。您可以在面板中运行应用程序，就像在窗口中一样。 水平分割当前窗口：`Ctrl-b "` 垂直分割当前窗口：`Ctrl-b %` 切换到下一个面板：`Ctrl-b o` 在面板之间移动：`Ctrl-b 方向键` 关闭当前面板：`Ctrl-b x` ### Tmux 命令 Tmux 的命令可以通过 `Ctrl-b :` 来输入。 例如： - 保存当前 Tmux 会话：`Ctrl-b :save-buffer /path/to/file` - 加载之前保存的 Tmux 会话：`Ctrl-b :source-file /path/to/file` # 总结 Tmux 可以让你在一个终端窗口中同时运行多个终端会话，这在日常工作中非常有用。掌握 Tmux 的基本用法对于 Linux 用户来说是非常重要的。

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