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RSS订阅原创 CMakeLists.txt中第三方库编写思考
编写ROS时经常需要自己构建第三方库或者引用别人的第三方库，对于第三方库的调用主要有以下两种方式：1.引用现成的第三方库：find_package(PCL 1.7 REQUIRED)：添加依赖，寻找库的头文件、库文件以及库文件名称include_directories():去哪里找头文件target_link_libraries(可执行程序 库文件)：需要链接的库文件2.构建第三方库：add_library()：引入第三方库（需要先下载编译等）add_executable(程序名 源代码文件)
2021-12-13 15:53:03
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原创 ROS navigation的学习和分析
ROS navigation功能包简单来说就是输入传感器信息和机器人位姿，通过导航算法输出机器人的速度控制指令实现机器人的2D路径规划。贴出代码库：navigation github官方仓库以下是ROS官方的文档：navigation官方仓库navigation提供如下功能节点：功能包较多，根据功能可以分成以下类别：整体框架如下：分析：主要功能可以分为定位、建图、路径规划（局部路劲规划、全局路径规划）、姿态估计，根据功能挨个介绍功能包 map_server：地图服务器，主要功能是保存
2021-12-13 15:26:50
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原创 查看ROS消息命令总结以及ROS下C++编程的一般套路
查看ROS消息命令总结以及ROS下C++编程的一般套路 ros中节点（node）、话题（ropic）、消息（message）、服务（service）等概念是ros的基础，学会查看相关信息对调试代码十分重要。本文分为两部分：一是介绍ROS下常用的消息查看命令，二是总结ROS下基础的编程套路。（一）ROS下查看消息常用命令 以下消息查看命令全部基于小乌龟例程。 首先要知道通过rosnode、rostopic、rosmsg、rosservice指令查看能够使用的命令，每个命令后面会有相应的info
2020-09-09 18:16:34
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原创 PID算法的特点及原理讲解（配合舵机调控指导参数调节）
PID算法的特点及原理讲解（配合舵机调控指导参数调节） PID算法是一种成熟并且应用十分广泛的控制算法，小到玩具车的控制，大到飞行器的控制，都有它的身影。对于小白来说，对于它的原理却比较的模糊。现在就根据个人的经验，向大家讲解一下它的特点和原理，顺便结合实例，简单说一下PID参数调节的经验，希望大家能从我的文字中有...
2019-12-25 19:30:07
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空空如也
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