IOU,GIOU,DIOU,CIOU

IOU: https://www.jianshu.com/p/e3bf67cd4459

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IOU的优点：

IOU

IOU可以作为距离，loss=1-IOU。但是当两个物体不相交时无回传梯度。 (缺陷)
IOU对尺度变化具有不变性，即不受两个物体尺度大小的影响。
以A，B两个box重合的情况为例，若boxes1=[[0,0,10,10],[0,0,5,5]],boxes2=[[0,0,10,10],[0,0,5,5]],此时IOU=[1,1]
IOU的缺点：
无法衡量两框是相邻还是甚远
如下图2所示，两种情况下IOU均为0，(a)中两框距离较近，(b)中两框明显距离要远，但是仅从IOU数值上无法判断两者距离较近还是较远（两个物体不相交时无回传梯度）
IOU不能反映两个物体如何重叠（相交方式）。
如下图3所示，两种情况下的IOU均为0.1428，(a)中两框要比(b)中的相交更整齐一些，但是IOU并没有反映出这个特点。

为了解决这个问题,衍生出了GIOU

GIOU是为克服IOU的缺点同时充分利用优点而提出的

1.假设A为预测框，B为真实框，S是所有框的集合
2.不管A与B是否相交，C是包含A与B的最小框(包含A与B的最小凸闭合框)，C也属于S集合
3.首先计算IoU，A与B的交并比
4.再计算C框中没有A与B的面积，比上C框面积；
5.IoU减去前面算出的比；得到GIoU
6.Note：本文提出的例子中A、B均是矩形框，但是也可以为其他的。比如：A、B为椭圆形，那么此时C将是包含A、B的最小椭圆形；或者A、B均是3D box也可。

论文作者给出几个GIoU的性质：

对尺度的不变性
GIoU可认为是IoU的下界，小于等于IoU
如boxes1=[0,0,10,10],boxes2=[0,0,10,10],此时IOU=1,GIOU=1,这种情况下A与B重合
boxes1=[0,0,10,10],boxes2=[0,10,10,20],此时IOU=0,GIOU=0
boxes1=[0,0,10,10],boxes2=[5,5,15,15