【linux】驱动-7-平台设备驱动

内核使用 bus_type 来抽象系统中的总线。相应地，内核使用 platform_bus_type 来描述平台总线。
源码：
struct bus_type platform_bus_type = {

.name           = "platform",
.dev_groups     = platform_dev_groups,
.match          = platform_match,
.uevent         = platform_uevent,
.pm             = &platform_dev_pm_ops,

};

EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus_type);
位于 内核源码/driver/base/platform.c。

该总线在Linux内核启动的时候自动进行注册。

平台总线初始化函数源码：

int __init platform_bus_init(void){
int error;
…
error = bus_register(&platform_bus_type);
…
return error;}
位于 内核源码/driver/base/platform.c。
error = bus_register(&platform_bus_type); 就是向Linux内核注册 plateform_bus_type 平台总线。
建议：以上匹配规则及源码，可以追踪函数 platform_match 源码来分析。

7.2 平台设备
7.2.1 platform_device
平台设备：

使用 platform_device 描述平台设备。
源码：
struct platform_device {
const char *name;
int id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource *resource;
const struct platform_device_id id_entry;
/ 省略部分成员 */
};
位于 内核源码/include/linux/platform_device.h
name：设备名称，总线进行匹配时，会比较设备和驱动的名称是否一致；
id：指定设备的编号，Linux支持同名的设备，而同名设备之间则是通过该编号进行区分；
dev：Linux设备模型中的device结构体，platform_device 通过继承该结构体可复用它的相关代码，方便内核管理平台设备；
num_resources：记录资源的个数，当结构体成员 resource 存放的是数组时，需要记录 resource 数组的个数，内核提供了宏定义 ARRAY_SIZE 用于计算数组的个数；
resource：平台设备提供给驱动的资源，如irq，dma，内存等等；
id_entry：平台总线提供的另一种匹配方式，原理依然是通过比较字符串，这里的 id_entry 用于保存匹配的结果；
7.2.2 设备信息
平台设备的工作是为 驱动程序 提供 设备信息。包括 硬件信息 和 软件信息。

硬件信息：驱动程序需要使用到的寄存器、中断号、内存资源、IO口等等；
软件信息：以太网设备中的 MAC 地址、I2C 设备中的设备地址等等。
硬件信息：

硬件信息使用 struct resource 来保存设备所提供的资源。
源码：
/**

• Resources are tree-like, allowing nesting etc…
  */
  struct resource {
  resource_size_t start;
  resource_size_t end;
  const char name;
  unsigned long flags;
  / 省略部分成员 */
  };
  位于 内核源码/include/linux/ioport.h；
  name：资源名字，可为 NULL；
  start、end：指定资源的起始地址及结束地址；
  对于 IORESOURCE_IO 和 IORESOURCE_MEM 是有起始和结束地址的，若只有一个引脚或者一个通道，那么 start == end。
  flags：用于指定资源的类型，在 Linux 中，资源包括I/O、Memory、Register、IRQ、DMA、Bus等多种类型，如：
  IORESOURCE_IO：IO 地址空间，对应于 IO 端口映射方式；
  IORESOURCE_MEM：外设可直接寻址的地址空间；
  IORESOURCE_IRQ：指定该设备使用哪个中断；
  IORESOURCE_DMA：指定 DMA 通道。
  设备驱动程序主要目的还是操作设备的寄存器。
  不同架构的计算机提供不同的操作接口，主要有IO端口映射和IO内存映射两种方式。

IO端口映射方式：

只能通过专门的接口函数才能访问。
IO内存映射方式：

可以像内存一样访问，去读写寄存器。
软件信息：

软件信息需要以私有数据保存；
platform_device 结构体中继承有 device 结构体，成员为 dev，该结构体里面的 platform_data 可以用于保存设备的私有数据。
platform__data 是 void * 类型的万能指针，所以，只需要把私有数据的地址付给 platform_data 即可。
7.2.3 注册/注销平台设备
注册：platform_device_register：

注册平台设备，挂在到平台总线上。
函数原型：int platform_device_register(struct platform_device *pdev)；位于 内核源码/drivers/base/platform.c。
pded：platform_device 类型结构体指针；
返回：
成功：0；
失败：负数。
注销：platform_device_unregister：

注销平台设备。
函数原型：void platform_device_unregister(struct platform_device pdev)；位于 **
内核源码/drivers/base/platform.c*。
pded：platform_device 类型结构体指针；
7.3 平台驱动
7.3.1 platform_driver
平台驱动：

使用 platform_driver 描述平台驱动。
源码：
struct platform_driver {

int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
const struct platform_device_id *id_table;

};
位于 内核源码/include/platform_device.h

probe：匹配成功后执行的回调函数。

remove：移除某个平台设备是的回调函数。

driver：Linux 设备模型中用于抽象驱动的 device_driver 结构体，platform_driver 继承该结构体，也就获取了设备模型驱动对象的特性。

id_table：表示该驱动能够兼容的设备类型。

platform_device_id

name：指定驱动名称。(用于和 platform_device 中的 name 比较，匹配。)
driver_data：用于保存设备的配置。
源码：
struct platform_device_id
{
char name[PLATFORM_NAME_SIZE];
kernel_ulong_t driver_data;
};
7.3.2 注册/注销平台驱动
注册：platform_driver_register：

注册平台驱动，挂在到平台总线上。
函数原型：int platform_driver_register(struct platform_driver *drv)。
drv：platform_driver 类型结构体指针；
返回：
成功：0；
失败：负数。
注销：platform_driver_unregister：

注销平台启动驱动。
函数原型：void platform_driver_unregister(struct platform_driver drv)；位于 **
内核源码/drivers/base/platform.c*。
drv：platform_driver 类型结构体指针；
7.3.3 平台驱动获取设备信息
首先要知道的是，平台设备的硬件信息保存在 resource 结构体中。而软件信息则保存在 platform_data 中。

获取硬件信息：platform_get_resource：

获取平台设备提供的资源结构体。一般用在 probe 函数中。、

函数原型：struct resource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type, unsigned int num);

dev：指定获取哪个平台设备的资源；

type：指定获取资源的类型，如IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_IO等；

num：指定要获取的资源编号。每个设备所需要的资源的个数是不一样的。且不同资源的编号是不一样的。

返回：

成功：struct resouce 结构体类型指针；
失败：NULL。
若要获取的资源类型为 IORESOURCE_IRQ，平台设备驱动还提供以下函数接口，来获取中断引脚。

函数原型：int platform_get_irq(struct platform_device *pdev, unsigned int num)
pedv：指定需要获取哪个平台设备的资源；
num：指定要获取的资源编号。
返回：
成功：可用中断号；
失败：负数。
获取软件信息：dev_get_platdata：

• dev：struct device 结构体类型指针。

static inline void *dev_get_platdata(const struct device *dev)
{
return dev->platform_data;
}
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