信号与系统

信号与系统（郑里君）学习笔记

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目录

• 1 第一章：绪论
  • 1.1 信号的分类
  • 1.2 常见的信号类型
    • 1.2.1 指数信号
    • 1.2.2 正弦信号
    • 1.2.3 复指数信号
    • 1.2.4 Sa(t)信号（抽样信号）
    • 1.2.5 钟型信号（高斯函数）
  • 1.3 信号的自变量变换
  • 1.4 阶跃信号与冲激信号
    • 1.4.1 单位阶跃信号
    • 1.4.2 单位冲激信号
    • 1.4.3 冲激偶信号
  • 1.5 信号的分解

1 第一章：绪论

1.1 信号的分类

1. 确定信号与随机信号
2. 周期信号与非周期信号
3. 连续时间信号与离散时间信号
4. 一位信号与多维信号

1.2 常见的信号类型

1.2.1 指数信号

$$f(t)=K{\mathrm{e}}^{at}$$

实际上较为常见的是衰减指数信号：

$$f(t)=\{\begin{array}{ll}0& (t<0)\\ {\mathrm{e}}^{-\frac{t}{\tau }}& (t⩾0)\end{array}$$

指数信号一个重要特性是它对时间的积分和微分仍然是指数形式

1.2.2 正弦信号

$$f(t)=K\sin (\omega t+\theta )$$

正弦信号和余弦信号常借助复指数信号来表示：

欧拉公式：

$$\begin{array}{rl}{\mathrm{e}}^{\mathrm{j}\omega t}& =\cos (\omega t)+\mathrm{j}\sin (\omega t)\\ {\mathrm{e}}^{-\mathrm{j}\omega t}& =\cos (\omega t)-\mathrm{j}\sin (\omega t)\end{array}$$

由此推导：

$$\begin{array}{l}\sin (\omega t)=\frac{1}{2\mathrm{j}}\left({\mathrm{e}}^{\mathrm{j}\omega t}-{\mathrm{e}}^{-\mathrm{j}\omega t}\right)\\ \cos (\omega t)=\frac{1}{2}\left({\mathrm{e}}^{\mathrm{j}\omega t}+{\mathrm{e}}^{-\mathrm{j}\omega t}\right)\end{array}$$

这个推导式非常常用，要记牢！！！

1.2.3 复指数信号

$$\begin{gathered} f(t)=K{e}^{st} \\ 其中 \\ s=\sigma +\mathrm{j}\omega \end{gathered}$$

使用欧拉公式展开：

$$K{\mathrm{e}}^{st}=K{\mathrm{e}}^{(\sigma +\mathrm{j}\omega )t}=K{\mathrm{e}}^{\sigma t}\cos (\omega t)+\mathrm{j}K{\mathrm{e}}^{\sigma t}\sin (\omega t)$$

推导：

各部分的含义：

1.2.4 Sa(t)信号（抽样信号）

$$\mathrm{Sa}(t)=\frac{\sin t}{t}$$

Sa(t)信号有性质：

$$\begin{array}{l}{\int }_0^{\infty }\mathrm{Sa}(t)\mathrm{d}t=\frac{\pi }{2}\\ {\int }_{-\infty }^{\infty }\mathrm{Sa}(t)\mathrm{d}t=\pi \end{array}$$

sinc(t)信号与Sa(t)相似：

$$\mathrm{sinc}(t)=\frac{\sin (\pi t)}{\pi t}$$

1.2.5 钟型信号（高斯函数）

$$f(t)=E{\mathrm{e}}^{-{\left(\frac{t}{\tau }\right)}^2}$$

1.3 信号的自变量变换

1.4 阶跃信号与冲激信号

1.4.1 单位阶跃信号

$$u(t)=\{\begin{array}{ll}0& (t<0)\\ 1& (t>0)\end{array}$$

常利用阶跃及其延时信号之差来表示矩形脉冲：

$$R_T(t)=u(t)-u(t-T)$$

阶跃信号鲜明地表现出信号的单边特性。即信号在某接人时刻to以前的幅度为零。

$$f_2(t)={\mathrm{e}}^{-t}\left[u(t)-u\left(t-t_0\right)\right]$$

符号函数与阶跃函数类似：

$$\mathrm{sgn}(t)=\{\begin{array}{rl}1& (t>0)\\ -1& (t<0)\end{array}$$

1.4.2 单位冲激信号

冲激函数用箭头表示，如图1−29所示。它示意表明，δ(t)只在t=0点有一“冲激”，在t=0点以外各处，函数值都是零。

冲激信号的抽样特性：

$$\begin{array}{rl}{\int }_{-\infty }^{\infty }\delta (t)f(t)\mathrm{d}t& ={\int }_{-\infty }^{\infty }\delta (t)f(0)\mathrm{d}t\\ & =f(0){\int }_{-\infty }^{\infty }\delta (t)\mathrm{d}t=f(0)\end{array}$$

冲激函数的积分等于阶跃函数

$${\int }_{-\infty }^t\delta (\tau )\mathrm{d}\tau =u(t)$$

反过来，阶跃函数的微分应等于冲激函数

$$\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}u(t)=\delta (t)$$

1.4.3 冲激偶信号

冲激偶的一个重要性质是

$${\int }_{-\infty }^{\infty }{\delta }^{\prime }(t)f(t)\mathrm{d}t=f^{\prime }(0)$$

冲激偶信号的另一个性质是，它所包含的面积等于零

$${\int }_{-\infty }^{\infty }{\delta }^{\prime }(t)\mathrm{d}t=0$$

1.5 信号的分解

ime}(t) f(t) \mathrm{d} t=f^{\prime}(0)
$$

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冲激偶信号的另一个性质是，它所包含的面积等于零

$${\int }_{-\infty }^{\infty }{\delta }^{\prime }(t)\mathrm{d}t=0$$

1.5 信号的分解