痞子衡嵌入式：嵌入式Cortex-M中断向量表原理及其重定向方法

2.1 与中断向量表相关的文件
　　这个 led_blinky 工程里跟中断向量表有关的一共两个文件，一是 startup_MIMXRT1176_cm7.s 启动文件，这里面存放了中断向量表实体定义，以及复位函数 ResetHandler()，从复位函数里你可以看到上来就先重置了一遍 SCB->VTOR 寄存器。

    THUMB

    PUBWEAK Reset_Handler
    SECTION .text:CODE:REORDER:NOROOT(2)

Reset_Handler
CPSID I ; Mask interrupts
LDR R0, =0xE000ED08 ; 即 SCB->VTOR
LDR R1, =__vector_table ; section .intvec 段首地址
STR R1, [R0]
LDR R2, [R1]
MSR MSP, R2
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
CPSIE I ; Unmask interrupts
LDR R0, =__iar_program_start
BX R0
　　复位函数里用到的 __vector_table 值取决于 MIMXRT1176xxxxx_cm7_flexspi_nor.icf 链接文件里如下语句设置。由于 i.MXRT1170 没有内部 Flash，分配给外部 NOR Flash （挂在 FlexSPI1 外设上）的系统映射起始地址是 0x30000000，而 0x30002000 是 BootROM 能支持的应用程序初始中断向量表地址之一（在 IVT 启动头里指示）。

define symbol m_interrupts_start = 0x30002000;
define symbol m_interrupts_end = 0x300023FF;

define exported symbol __VECTOR_TABLE = m_interrupts_start;

place at address mem: m_interrupts_start { readonly section .intvec };
　　编译工程后在对应生成的 iled_blinky_cm7.map 映射文件里可以找到初始中断向量表最终链接地址。为了便于后续分析问题，我们将定时器中断响应函数地址也一并列出来：

---

*** PLACEMENT SUMMARY

---

“A0”: place at address 0x3000’2000 { ro section .intvec };

Section Kind Address Size Object

---

“A0”: 0x400
.intvec ro code 0x3000’2000 0x400 startup_MIMXRT1176_cm7.o [1]
- 0x3000’2400 0x400

---

*** ENTRY LIST

---

Entry Address Size Type Object

---

SysTick_Handler 0x3000’5767 0x10 Code Gb led_blinky.o [1]
__VECTOR_TABLE {Abs} 0x3000’2000 Data Gb
__Vectors 0x3000’2000 – Gb startup_MIMXRT1176_cm7.o [1]
__Vectors_End 0x3000’2400 Data Gb startup_MIMXRT1176_cm7.o [1]
__Vectors_Size {Abs} 0x400 – Gb startup_MIMXRT1176_cm7.o [1]
__vector_table 0x3000’2000 Data Gb startup_MIMXRT1176_cm7.o [1]
2.2 中断重定向函数示例
　　定时器中断响应函数 SysTick_Handler() 链接在 Flash 里显然是不行的，我们利用 IDE 特性（对于IAR，是 __ramfunc 修饰符）将其链接到 RAM 里（MIMXRT1176xxxxx_cm7_flexspi_nor.icf 里定义了 TEXT2_region: 0x0 - 0x3FFFF 空间存放 section .textrw 段）， 重新编译工程，查看映射文件可以看到新分配的地址是 0x1。

__ramfunc void SysTick_Handler(void)
{
if (g_systickCounter != 0U)
{
g_systickCounter–;
}
}

---

*** ENTRY LIST

---

Entry Address Size Type Object

---

SysTick_Handler 0x1 0x14 Code Gb led_blinky.o [1]
　　现在我们尝试在代码里纯手工搬移中断向量表，找一块空闲的 RAM 区域（比如 0x20000000 - 0x200003FF），将中断向量表内容直接手工拷贝过去即可，示例代码如下。主函数里一开始就调用一下这个 relocate_vector_table() 函数即可，修改后的工程下载进板卡运行一切正常，表明中断向量表重定向操作成功了。

extern uint32_t __VECTOR_TABLE[];

void relocate_vector_table(void)
{
__disable_irq();
// 将 0x30002000 处的初始中断向量表拷贝到新地址 0x20000000
memcpy((void *)0x20000000, (void *)__VECTOR_TABLE, 0x400);
// 将 VTOR 指向 0x20000000
SCB->VTOR = 0x20000000;
__enable_irq();
}

int main(void)
{
relocate_vector_table()；

// 其余代码

}
mosfet驱动芯片 https://www.zg886.cn