UDS 诊断 - AccessTimingParameter（访问计时参数）（0x83）服务

UDS 诊断服务系列文章目录

UDS 诊断 - DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）（0x10）服务
UDS 诊断 - ECUReset（ECU重置）（0x11）服务
UDS 诊断 - SecurityAccess（安全访问）（0x27）服务
UDS 诊断 - CommunicationControl（通信控制）（0x28）服务
UDS 诊断 - TesterPresent（测试仪保活）（0x3E）服务
UDS 诊断 - AccessTimingParameter（访问计时参数）（0x83）服务

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一、服务说明

AccessTimingParameter（访问计时参数）用于读取和更改通信链路激活期间该通信链路的默认计时参数。

本服务的使用比较复杂，取决于服务器的能力及数据链路拓扑。每个诊断会话仅支持一个扩展的计时参数集。建议使用仅带物理寻址功能的服务，因为服务器支持不同的扩展计时参数集。

建议使用一下服务序列：

• DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）（0x10）（diagnosticSessionType（诊断会话类型））服务；
• AccessTimingParameter（访问计时参数）（0x83）（readExtendedTimingParameterSet（读取扩展的计时参数集））服务；
• AccessTimingParameter（访问计时参数）（0x83）（setTimerParametersToGivenValues（计时参数值设置为指定值））服务；

• 需要服务器发送响应的情况下，服务器发送 AccessTimingParameter（访问计时参数）肯定响应消息之后，客户端和服务器应激活新的计时参数设置。不允许发送响应消息的情况下，传输 / 接收请求消息之后，客户端和服务器应激活新的计时参数。

  成功切换到另一个或相同的诊断会话后，服务器和客户端应将其计时参数重置为默认值（例如，通过 DiagnosticSessionControl（诊断会话控制）（0x10），ECUReset（ECU重置）（0x11）服务或会话计时超时进行重置）。

  AccessTimingParameter（访问计时参数）服务提供四种不同的访问服务器计时参数的方式：

• readExtendedTimingParameterSet（读取扩展的计时参数集）；
• setTimingParametersToDefaultValues（计时参数设置为默认值）；
• readCurrentlyActiveTimingParameters（读取当前活动的计时参数）；
• setTimerParametersToGivenValues（计时参数值设置为指定值）；

• 二、请求消息

  1.请求消息定义

  字节	参数名称	字节值
  #1	AccessTimingParameter（访问计时参数）请求SID	0x83
  #2	sub-function = [ timingParameterAccessType ]	0x00 - 0xFF
  #3 . . #n	TimingParameterRequestRecord[] = [ byter#1 . . byte#m 仅当 timingParameterAccessType = setTimingParameterToGivenValues 时该参数存在。 ]	0x00 - 0xFF . . 0x00 - 0xFF

  2.请求消息子功能参数定义

  第 6 至 0 位	说明
  0x00	保留
  0x01	readExtendedTimingParameterSet（读取扩展的计时参数集） 接收 timingParameterAccessType = readExtendedTimingParameterSet 的 AcessTimingParameter（访问计时参数）指示源于后，服务器应读取扩展的计时参数集，即服务器可支持的参数值。 如果成功读取访问计时参数集，则服务器应发送带肯定响应参数的AccessTimingParament（访问计时参数）响应原语。 如果未成功读取访问计时参数集，则服务器应发送带适宜的否定响应代码的否定响应消息。 该子功能用于为当前有效诊断会话提供额外的计时参数集。 凭借 timingParameterAccessType = setTimingParametersToGivenValues，即可设置该计时参数集（通过 timingParameterAccessType = readExtendedTimingParameterSet 进行读取）。
  0x02	setTimingParametersToDefaultValues（计时参数设置为默认值） 收到 timingParameterAccessType = setTimingParametersToDefaultValues 的 AccessTimingParameter（访问计时参数）指示原语后，服务器应将所有计时参数值更改为默认值，并在默认计时参数有效之前发送带肯定响应参数的 AccessTimingParameter（访问计时参数）响应原语（在 suppressPosRspMsgIndicationBit（抑制肯定响应消息指示位）设置为 “False” 的情况下，否则计时参数应在成功评估请求消息后有效）。 如果因任何原因未能将计时参数更改为默认值，则服务器应维持当前有效计时参数，并发送一条带适宜的否定响应码的否定响应消息。
  0x03	readCurrentlyActiveTimingParameters（读取当前活动的计时参数） 收到timingParameterAccessType = readCurrentlyActiveTimingParameters 的 AccessTimingParameter（访问计时参数）指示原语后，服务器应读取当前所使用的计时参数。 如果成功读取访问计时参数，则服务器应发送带肯定响应参数的 AccessTimingParameter（访问计时参数）响应原语。 如果因任何原因导致不可能读取访问当前所使用的计时参数，则服务器应发送带适宜的否定响应代码的否定响应消息。
  0x04	setTimerParametersToGivenValues（计时参数值设置为指定值） 收到 timingParameterAccessType = setTimerParametersToGivenValues 的 AccessTimingParameter（访问计时参数）指示原语后，服务器应当检查当前条件下是否能够更改计时参数。 如果条件有效，则服务器应执行更改计时参数所必要的所有操作，并在新的计时参数值有效之前发送带肯定响应参数的 AccessTimingParameter（访问计时参数）响应原语（在 suppressPosRspMsgIndicationBit（抑制肯定响应消息指示位）设置为 “False” 的情况下，否则计时参数应在成功评估请求消息后有效）。 如果因任何原因导致未能更改计时参数，则服务器应维持当前有效的计时参数，并发送一条带适宜的否定响应代码的否定响应消息。 不可能将服务器的计时参数设置为通过 timingParameterAccessType = readExtendedTimingParameterSet 读取的最小值与最大值之间的值的任何集合。服务器的计时参数仅能够设置为通过 timingParameterAccessType = readExtendedTimingParameterSet 读取的计时参数。服务器应拒绝进行此操作的请求。
  0x05 - 0xFF	保留

  3. 请求消息数据参数定义

  定义
  TimingParameterRequestRecord（计时参数请求记录） 该参数记录包含将 timingParameterAccessType = setTimerParametersToGivenValues 在服务器中进行设置的计时参数值。

  三、肯定响应消息

  1. 肯定响应消息定义

  字节	参数名称	字节值
  #1	AccessTimingParameter（访问计时参数）响应SID	0xC3
  #2	timingParameterAccessType（计时参数访问类型）	0x00 - 0x7F
  #3 . . #n	TimingParameterResponseRecord（计时参数响应记录）[] = [ byter#1 . . byte#m 仅当 timingParameterAccessType = readExtendedTimingParameterSet 或 readCurrentlyActiveTimingParameters 时该参数存在。 ]	0x00 - 0xFF . . 0x00 - 0xFF

  2. 肯定响应消息数据参数定义

  下表为响应消息数据参数定义

  定义
  timingParameterAccessType（计时参数访问类型） 该参数是对来自请求消息的子功能参数第 6 至 0 位的回显。
  TimingParameterResponseRecord（计时参数响应记录） 该参数记录含有通过 timingParameterAccessType = readExtendedTimingParameterSet 或 readCurrentlyActiveTimingParameters 从服务器读取的计时参数值。

  四、支持的NRC

  NRC	说明
  0x12	不受支持的子功能
  0x13	消息长度不正确或格式无效
  0x22	条件不正确 如果不符合请求 AccessTimingParameter（访问计时参数）的标准，则返回该NRC。
  0x31	请求超过限值 如果 TimingParameterResponseRecord（计时参数响应记录）包含无效的计时参数值，则返回该NRC。

  五、示例

  本示例显示的是如何在服务器中设置默认计时参数。
  suppressPosRspMsgIndicationBit = False

  req  83 02
  resp C3 02