跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x83(AccessTimingParameter)

该服务用于在该通信链路处于活动状态的持续时间内读取和更改该通信链路的默认时序参数。该服务的使用较为复杂，并且跟服务器的容量与数据链路的拓扑结构有着紧密的关联。每个诊断会话模式仅支持一个扩展定时参数集。由于服务器支持的扩展定时参数集不同，建议仅将此服务与物理寻址一起使用。
具体的建议如下：
⎯ DiagnosticSessionControl (诊断模式) service
⎯ AccessTimingParameter service(读取/赋值 扩展定时参数)

如果诊断请求要求服务器发送响应，则在服务器发送AccessTimingParameter肯定响应消息后，客户端和服务器应激活新的时序参数设置。如果不允许响应消息，则客户端和服务器应在发送/接收请求消息后激活新的计时参数。当成功切换到另一个或相同的诊断会话后（例如，通过DiagnosticSessionControl，ECUReset服务或会话计时超时），服务器和客户端应将其计时参数重置为默认值。

AccessTimingParameter服务提供了 4 种不同的模式来访问服务器计时参数：
⎯ readExtendedTimingParameterSet
⎯ setTimingParametersToDefaultValues
⎯ readCurrentlyActiveTimingParameters
⎯ setTimingParametersToGivenValues

请求格式

具体格式定义如下：

这里可以从说明看出，当sub-function的值为 setTimingParametersToGivenValues，此时参数TimingParameterRequestRecord 才需要被赋值。其他情况下，该参数不需要发送。
关于sub-function的参数说明如下：

Hex	Name	Description
00	ISOSAEReserved	ISO 保留，未定义
01	readExtendedTimingParameterSet	应读取扩展的时序参数，即服务器能够支持的值。
02	setTimingParametersToDefaultValues	应将所有时序参数更改为默认值
03	readCurrentlyActiveTimingParameters	应读取当前使用的时序参数
04	setTimingParametersToGivenValues	检查在当前条件下是否可以更改时序参数。如果条件有效，则服务器应更改时序参数
05~FF	ISOSAEReserved	ISO 保留，未定义

正响应格式

具体的格式定义如下：

同样的，当TimingParameterAccessType的值为readExtendedTimingParameterSet或readCurrentlyActiveTimingParameters的时候，该参数才会有相对应的值。具体的原因可以参考sub-function的参数说明表。

负响应NRC码

该服务下支持的NRC码具体如下：