I2C 总线驱动

目录

一、I2C 总线概念

二、I2C 总线工作原理

三、I2C驱动

四、I2C设备驱动步骤

一、I2C 总线概念

1、构成：I2C总线是由时钟线（SCL）和数据线（SDA）组成的串行总线，用于主控器件（CPU）和外围设备（IC）之间的连接。

2、特点：简单（布线及管脚少）、有效（传输速率100Kb/s、400Kb/s、3.4Mb/s）。

3、两根线都接上拉电阻，默认高电平(1)，数据传输方式MSB（高位到低位）。

二、I2C 总线工作原理

1、信号类型

类型	说明
开始信号（Start）	SCL为高电平时，SDA由高到低跳变，即为开始
结束信号（End）	SCL为高电平时，SDA由低到高跳变，即为结束
数据传输信号	信号（S）后，SCL高电平期间，数据线稳定SDA数据有效，即数据可以进行读操作；当SCL低电平期间，SDA数据才允许有改变，每一个数据需要一个时钟脉冲。
应答信号	当接收数据IC接收到一个字节（8bit）数据后，向发送数据的IC发出低电平信号（ACK），表示收到数据；若为高电平则表示NACK

2、总线读写

       总线必须由主控器件控制，SCL串行时钟需主控器件提供，决定开始和停止条件。SDA数据线上的数据状态在SCL时钟为低电平时才能改变，SCL时钟线为高电平时，SDA数据线的改变用来表示I2C信号的开始与结束。

片选信号（首字节=从机地址+方向控制）

1）写：7位地址+0（低电平代表写）

2）读：7位地址+1（高电平代表读）

3、I2C总线位数

位数	说明（从设备个数）
7位	127（2^7）
10位	（2^10）11110 + 10位 + 1位方向控制

4、总线仲裁 

        是指根据SDA数据线决定，也就是说哪个主设备先将SDA数据线拉低，谁就拥有优先权，其他设备就会得知SDA的实际电平与自身所发出的数据高低不匹配就会让出总线归属权。（多主机模式存在仲裁）I2C多主总线接口含有冲突检测机制，当两个设备试图同时改变SDA和SCL的电平时&#x