中断的功能?
中断用于处理异步事件。
外界向单片机发送数据的时间和数量是未知的,单片机有两种方式处理:
1.查询方式。(又称查询等待方式)单片机查询其所有外设看看有没有需要处理的事件。
2.中断方式。外设需要单片机处理事件时,主动先单片机提交中断,避免了查询等待方式效率低下额弊端。
响应中断:
中断发生时,主程序暂停,跳到中断服务程序(响应中断)
执行完毕后,返回主程序继续运行
中断源
引发中断的事件。
内部中断源,外部中断源。
中断信号:
电平信号。(高低电平)
边沿信号。(上升沿,下降沿)(可靠)
中断向量:
和中断源对应的中断程序地址。
当中断源发生的,程序该跳到哪里处理。
注意:
一般cpu的中断具有优先级的。
中断要一个个处理,不允许中断嵌套。
ICC中断服务程序(ISR)
要用一个附注pragma 在函数定以之前告诉编译器,这个函数是一个中断操作。
#pragma interrupt_handler<name>: <vector number>
vector number :中断向量号。
name:中断服务程序的函数名。
e.g
#pragma interrupt_handler timer_handler: 4
void timer_handler()
{
...
}
中断服务程序没有参数。
中断服务程序不可以调用它。因为是当相应的事件发生了,自动调用的。