- 博客(12)
- 资源 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 设计一个根据语言指令自动播报温湿度系统
设计一个根据语言指令自动播报温湿度系统一、项目设备 STM32F4控制板，IO Expansion Shield，语音识别模块，语音合成模块，OLED模块、DHT11模块二、相关知识点 生活中经常可以在一些地方见到墙上有显示温湿度的温湿度计，能够使人非常方便的查看室内的温湿度环境，从而调节空调等设备改善室内环境，使得室内的人感觉更舒适。本次实验实现的根据语音命令自动报告温湿度的功能能够使人不需要去寻找温湿度计在哪，只需要发出语音命令让识别模块识别到命令即可报告当前的温湿度。三、项目
2021-11-23 10:45:38
2235
原创 ESP32超声波测距
1. 实验目的学习HC-SR04模块的使用实现使用模块测距并显示2. 实验设备ESP32-board，HC-SR04模块，SSD1306 OLED显示屏模块相关知识点HC-SR04模块是一款利用超声波测量距离的传感器，模块的实物图如图所示因为声波在空气中的传播速度是固定的，发射的超声波遇到障碍物会反射回来，我们记录下发射波到接受反射波之间的时间差，就可以计算出模块距离障碍物的距离。我们可以把这个用于测距、避障等领域。HC-SR04模块的测量距离为2-400cm，测量角度为30°，当测量
2021-06-25 15:32:50
3142
1
原创 STM32F405RG开发板控制OLED显示屏
STM32F405RG开发板控制OLED显示屏1.1 实验目的如何使用OLED模块。如何在STM32CubeMX中配置IIC。1.2 实验设备STM32F4控制板，OLED模块1.3 相关知识点用于实验的设备原理图如下： OLED:OLED是有机发光二极管的简称，OLED 由于同时具有自发光、不需要背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、构造及制作过程较简单等优点，得到了广泛应用。本节课我们使用的OLED 模块为0.96寸的，分辨率为12864，使用IIC接口方式，只需要两根线就可以
2021-06-24 09:26:41
1938
1
原创 STM32CubeMX安装与使用
1 STM32CubeMX安装与使用1.1 JRE安装 STM32CubeMX 软件是基于JAVA 环境运行的，所以需要安装JRE（Java Runtime Environment）才能使用。首先在官网上下载安装包https://www.java.com/en/download/manual.jsp然后点击进入安装界面，根据个人选择是选择自定义安装路径还是默认的安装路径，点击安装(此处选择默认路径)点击安装，等待安装完成。1.2安装stm32cubemx。 在官网下载好安装包
2021-06-21 14:22:59
678
原创 虚拟机Ubuntu16.04的ROS开发环境建立
虚拟机Ubuntu16.04的ROS开发环境建立步骤一，安装ROS机器人操作系统。步骤二，创建工作空间。步骤三，拷贝功能包和配置文件到工作空间。步骤四，回到ros_ws/目录下，再次运行编译指令有独立Linux开发主机Ubuntu的用户，也可以自行搭建开发环境，建议有一定技术基础用户操作，可参考如下步骤搭建开发环境，步骤仅供参考，使用虚拟机的用户跳过。步骤一，安装ROS机器人操作系统。首先进入ROS的官方网站http://wiki.ros.org/ROS。会跳出下方页面。点击图中标记的W
2021-06-10 14:40:11
312
原创 ESP32开发板控制OLED显示屏
ESP32开发板控制OLED显示屏相关知识点 I2C总线是用于设备之间通信的双线协议，在物理层上，它由两根线组成：SCL和SDA，分别是时钟线和数据线。 I2C对象使用特定的总线创建，可以在被创建时就初始化，也可以稍后再初始化。可以通过print I2C对象来查看相关的配置。方法说明machine.I2C(id=-1, *, scl, sda, freq=400000)构造方法，返回一个I2C对象。默认情况下id为-1，表示这是一个软件实现的I2C总线，如果要
2021-06-09 14:41:44
7401
10
原创 数据结构经典面试题目
数据结构经典面试题目1.数组和链表的区别，请详细解释从逻辑结构来看：a) 数组必须事先定义固定的长度（元素个数），不能适应数据动态地增减的情况。当数据增加时，可能超出原先定义的元素个数；当数据减少时，造成内存浪费；数组可以根据下标直接存取。b) 链表动态地进行存储分配，可以适应数据动态地增减的情况，且可以方便地插入、删除数据项。（数组中插入、删除数据项时，需要移动其它数据项，非常繁琐）链表必须根据next指针找到下一个元素从内存存储来看：a) (静态)数组从栈中分配空间, 对于程序员方便快速,但
2021-03-29 16:04:59
239
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人