(三)RK3566 Android11 电源域配置

上一篇:(二)RK3566 Android11固件烧录



一、电源域配置

在烧录kernel之前需要修改电源域,主控电源域的IO电平要与对接外设芯片的IO电平匹配,还要注意软件的电压配置要跟硬件的电压一致,否则,最坏的情况可能会导致IO的损坏。以下是修改电源域操作步骤:

1.1 内核dts文件

根据板型可知,需要修改的dts配置文件位于:
android11/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb.dtsi

1.2 dts修改

修改内核dts的电源域配置节点pmu_io_domains,其中android11默认的内核dts的电源域配置如下:
示例:pandas 是基于NumPy 的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
在这里插入图片描述
查看硬件原理图确认电源域的配置如下图所示:
在这里插入图片描述
由电源配置可知,只需把VCCIO4电源域为3V3该为1V8即可。
在这里插入图片描述
注意:
pmuio0、pmuio1为固定电平电源域,软件不可配置;VCCIO2软件不需要配置,但是其硬件供电电压与FLASH_VOL_SEL状态需保持一致:当VCCIO2供电是1.8V,则FLASH_VOL_SEL管脚必须保持为高电平;当VCCIO2供电是3.3V,则FLASH_VOL_SEL管脚必须保持为低电平;其他几路电源域(pmuio2和VCCIO[3:7]),参考上述VCCIO1的方式配置即可。
3566 kernel编译弹出IO-Domain确认对话框:
在这里插入图片描述
弹出这个对话框目的是检查实际硬件原理图和软件dts的IO电压是否匹配,需要根据硬件原理图的实际设计电压来选择(对话框中选择的值不会保存到dts中,dts需要手动去修改),这**个很重要,请务必确认!**如果IO电压配置不正确,将会导致芯片IO烧坏。
当你确认IO电压后这个对话框就不会再弹出(输入值和dts配置的值相同),如果dts名字或者dts里面的io-domian发生变化,则会继续弹出重新进行确认。

至此电源域的修改完成。

### RK3566 芯片在 Android 11 上的适配与驱动开发文档 RK3566 是一款广泛应用于嵌入式设备中的处理器,其在 Android 11 平台上的适配涉及多个层面的工作,包括但不限于 Linux 内核驱动开发、音频子系统的调试以及应用层的支持。以下是关于 RK3566Android 11 中的相关支持和开发文档的信息。 #### 1. 驱动开发基础 对于 RK3566,在 Android 11 系统中完成从驱动到应用程序的整体流程是一个复杂的过程。开发者可以参考一篇详细的教程,该教程描述了如何基于 rk3566 完成从底层驱动到顶层应用的全流程验证[^1]。此过程涵盖了驱动程序的设计原则及其与硬件的具体交互方式。 #### 2. 应用层配置 为了确保 RK3566 设备能够正常运行于 Android 11 环境下,需要调整目标平台 API 版本并安装必要的 SDK 工具集。具体操作包括移除不兼容的 Android API (如 API 34),同时保留对 Android 11 的支持,并通过 SDK Tools 进行工具链的适当配置[^2]。这些步骤有助于构建一个稳定的应用开发生态环境。 #### 3. 音频子系统调试 针对特定功能模块(例如 SPDIFF),RK3566 提供了一个专门用于处理音视频数据流的核心组件——`audio_hw.c` 文件。这个文件位于路径 `android11/hardware/rockchip/audio/tinyalsa_hal/audio_hw.c` 下[^3]。通过对该文件的理解和修改,可以实现对音频输入输出特性的精细控制。 #### 4. 外设支持优化 当涉及到外接 USB 摄像头等外部设备时,可能会面临一些特有的挑战。有经验表明,合理利用社区资源和技术博客可以帮助快速定位问题所在,并找到有效的解决方案[^4]。这不仅限于摄像头领域,其他类型的外设同样适用这一思路。 综上所述,围绕 RK3566Android 11 展开的技术资料较为丰富,覆盖范围广且深入浅出。无论是初学者还是资深工程师都能从中受益匪浅。 ```python # 示例代码片段展示如何加载自定义内核模块 def load_kernel_module(module_name): import os try: os.system(f'insmod {module_name}') print(f'Module {module_name} loaded successfully.') except Exception as e: print('Failed to load module:', str(e)) load_kernel_module('/path/to/custom_driver.ko') ```
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