西门子S7-1500学习总结

1. 设备组态

引言： 对PLC模块进行配置：电源、cpu、开关量输入输出、模拟量输入输出、HMI、通讯等。

1.1 CPU

用来给输入输出分配物理地址

1.2 通讯

PLC的地址应当与主机的地址保持一致（具体操作方法：网络共享中心设置，按照PLC的地址设置好主机的地址，然后WIN+R→cmd→Ping_地址，二者地址统一之后可以下载到PLC中，否则无法下载）

2. PLC变量定义

引言： 定义变量需要注意类型、地址、名称、注释、保持性。

2.1 类型

Name	Type	Longth	Example
位	bool	1	0/1
字节	byte	8	1，2，3 等
字符	char	8	A，a 等
字	word	16	–
双字	Dword	32	–
整数	int	16	-1，2，-4 等
双整数	DInt	32	–
浮点数	real	32	1.1、5.4 等
字符串	string	–	[a,b] 等
数组	array	–	[1,2,3] 等
结构	struct	–	可嵌套任意类型
UDT	–	–	–

2.2 地址

符号	名称	方式
I	输入寄存器	I0.0-I0.7\IB0\IW0\ID0-I32760.0
Q	输出寄存器	Q0.0-Q0.7\QB0\IW0\ID0
M	中间寄存器（全局）	M0.0-M0.7\MB0\MW0\MD0
L	临时变量寄存器	L0.0-L0,7\LB0\LW0\LD0
DB	数据寄存器	DB1.DBX0.0\DB1.DBB0\DB1.DBW0\SB1.DBD0

注：I、Q、M因为都是全局变量所以可以直接在PLC的默认变量表中添加，L是局部的，所以只能在对应程序的OB块（main）中添加，DB只能在DB块中添加。

2.3 名称、注释、保持性

名称：定义变量的名字，关系到程序的运行。
注释：给变量加的注释方便理解，随便写。
保持性：可保持断电重启后数据会保持，不可保持则相反。

3 PLC程序块–基本操作指令

引言：
组织块OB：是主程序，函数FC是子程序，FC单独是无法运行的，必须在OB中调用FC才可以运行，因此FC并没有实际的数值存储。
函数块FB：是可以单独运行的也有自己的数据存储区（背景数据块）。
数据块DB：与变量表几乎一致，但是只有DB块的变量才允许保持。
编程语言：分为FBD、LAD和SCL三种，FBD与LAD是分开的，但是SCL可以使用在任何程序中。SCL适合批量处理数据用。

3.1 逻辑运算

3.1.1 触点与线圈

(1) LAD

(2) FBD

(3) SCL

3.1.2 电机正反转

(1) LAD

(2) FBD

(3) SCL

3.1.3 置位与复位

复位输出R : 信号无论是0还是1都复位为0；（并保持）
置位输出S：信号无论是0还是1都置位为1；（并保持）
复位位域SET：从当前输出的地址开始往后的一直到设置长度全部复位；（并保持）
置位位域RESET：从当前输出的地址开始往后的一直到设置长度全部置位；（并保持）
置位/复位触发器SR：S位置为1，触发器触发，Q启动；R1位复为0，触发器停止，Q停止；同时按下，复位优先则停止。（并保持）
复位/置位触发器RS：R位复为0，触发器停止，Q停止；S1位置为1，触发器触发，Q启动；同时按下置位优先则启动。（并保持）
（1）LAD

（2）FBD

（3）SCL

图为复位/置位触发器RS,复位/置位触发器RS则是将两个if语句换一下顺序。

3.1.4 上升沿与下降沿

上升沿P：数字从0变为1的瞬间（不保持）;
下降沿N：数字从1变为0的瞬间（不保持）;
上升沿置位：碰到上升沿信号置位为1；
下降沿置位：碰到下降沿信号置位为1；
扫描RLO信号上升沿：
扫描RLO信号下升沿：
检测信号上升沿
检测信号下降沿
上升沿与下降沿的功能几乎一致

3.2 计数器

引言：计数器在FB块和FC块的使用方法是不同的。

3.2.1 FB块–加计数 CTU/减计数 CTD/加减计数 CTUD

1. 加计数 CTU
   输入：CU-触发加计数、R-复位、PV-赋值（加计数器的累加次数CV≥PV值才可以输出Q）
   输出：Q线圈、CV累加次数
   
2. 减计数 CTD
   输入：CD-触发减计数器 、LD-false、 PV-赋值（减法计数的初被减始值）
   输出：Q-输出（仅在计数≤0时启动）、CV-累计减法计数
   
3. 加减计数 CTUD
   输入：CU-加触发 CD-减触发、R-计数器复位成0、LD-把PV值赋值到计数器中 PV-赋值
   输出：QU-仅当计数≥PV值时启动、 QD-仅当计数≤0时启动、 CV-计数值
   
   注：SCL和FBD的使用方法与此相同，并且都有集成好模块可以直接调用

3.2.2 FC块–加计数 CTU/减计数 CTD/加减计数 CTUD

1. 加计数 CTU
2. 减计数 CTD
3. 加减计数 CTUD
   基本原理，输入输出是一致的，但是FC块的需要建立一个DB数据块保存变量,因为FC块属于临时块，并没有全局的变量，同时也要注意数据类型。

3.3 定时器

引言：

3.3.1 生成脉冲TP

输入：IN-触发条件，PT-定时时间
输出：Q-线圈，ET-时间值
作用：触发条件为1，则触发器启动，启动保持时长为PT，PT保持时长结束后，触发器关闭。但如果触发条件一直为1的话那触发器也只会因为PT时长结束而停止。

3.3.2 接通延时TON

输入：IN-触发条件，PT-定时时间
输出：Q-线圈，ET-时间值
作用：触发条件为1，只有触发条件1一直保持到PT时长，触发器才会启动，并且当触发条件消失之后，触发器就会停止。

3.3.3 关断延时TOF

输入：IN-触发条件，PT-定时时间
输出：Q-线圈，ET-时间值
作用：触发条件为1，只要检测到上升沿，那触发器就会启动，启动PT时长之后关停。如果触发条件1一直保持，那触发器就不会关停，只有检测到下降沿之后，触发器才会停留PT时长然后关停。

3.3.3 时间累加器TONF

输入：IN-触发条件，PT-定时时间，R-复位
输出：Q-线圈，ET-时间值
作用：触发条件为1，检测为1的时长，会累加，比如第一次按3秒，第二次按6秒，最后按1秒，时长达到了设定值PT的10秒触发器就会启动并且一直保持。

3.3.4 启动脉冲定时器

与TP相似

3.3.4 启动接通延时定时器

与TON相似

3.3.5 启动关断延时定时器

与TOF相似

3.3.5 启动时间累加器

其与时间累加器的区别是没有复位，需要添加一个复位定时器。

3.4 移动操作

3.4.1 移动值（Move）

输入：EN-使能输入， IN-输入数值A。
输出：ENO-使能输出 , OUT-输出数值B=A。

3.4.2 移动块（Move_BLK）

输入：EN-使能输入， IN-输入数组A[ ]，COUNT-要移动的数组里内容的长度。
输出：ENO-使能输出 , OUT-输出数组B[ ]=A[ ]。
注：批量操作的话使用FC块在DB块中建立一个struct结构体更方便。移动块相当于批量操作移动值。

3.4.3 存储区移动（Move_BLK_VARIANT）

输入：EN-使能输入，SRC-源，COUNT-要移动的数组里内容的长度, SRC_INDEX-源开始的数据首位, DEST_INDEX-目标开始的数据首位B[6]。
输出：ENO-使能输出 , Ret_Val-错误信息提示， DEST-目标，
注：SRC=A[1]-A[10],COUNT=2,SRC_INDEX=5, DEST_INDEX=6, 那么DEST就是B[6]B[7]=A[5]A[6].

3.4.4 不可中断存储区移动（UMove_BLK）

UMove_BLKD的原理与移动块相似，但是其不会被操作系统的其它任务打断，而移动块move_BLK会。

3.4.5 填充块（FILL_BLK）

输入：EN-使能输入， IN-输入变量A，COUNT-要移动的数组里内容的长度4。
输出：ENO-使能输出 位 , OUT-输出数组B[ ]=[ A,A,A,A,]。

3.4.6 交换（SWAP）

输入：EN-使能输入， IN-输入变量A。
输出：ENO-使能输出 , OUT-输出变量B。
注：将A=12先转换成二进制1100的数然后高位与低位交换得到0011，最后B=0011=3。

3.4.7 序列化与反序列化

序列化：将对象转成字节序列。
反序列化：将字节恢复成对象。
注：主要和数据库配合使用。

3.4.8 数组DB–从ARRAY数据块中读取（ReadFromArrayDB）

输入：EN-使能输入， db-要读取的数据块，index-数组DB中被读取的元素的位置
输出：ENO-使能输出 , Ret_Val-错误信息提示， value-一个数组或者一个变量
注释：数组DB和建立变量的DB不同，在建立新的DB块时要选择数组数据DB,不可以选择全局DB。
数组DB(A)=数据块A[0],数据块A[1]–数据块A[10], index=2,那么结果就是A[2]传送给value，value可以是全局DB数据块。但是需要注意数据类型相同。

3.4.9 数组DB–写入ARRAY数据块中（WriteToArrayDB）

输入：EN-使能输入， db-要写入的数据块，index-数组DB中被写入的位置， value-被写入的数据
输出：ENO-使能输出 , Ret_Val-错误信息提示。

3.4.10 数组DB–从装载存储器的ArrayDB中读取（ReadFromArrayDBL）

ReadFromArrayDBL与WriteToArrayDBL一般是同时使用的，应用场景主要是从不常用的大型数据库中调用数据，因此该DBL是不占用控制器主内存的任何空间。装载数据块是对数组DB建立完毕后选择“属性”，里面有选项，选中“仅存储在装载内存中”。

3.4.11 数组DB–写入装载存储器的ArrayDB中（WriteToArrayDBL）

输入：EN-使能输入，req-写入？（上升沿触发），db-要写入的装载数据块，index-装载DB中被写入的位置， value-被写入的数据
输出：ENO-使能输出 , busy-数据还未写入， done-数据已经写入， error-错误信息提示。

3.4.12 变量–读出/写入VARIANT变量值（VariantGet/PUT）

输入：EN-使能输入
输出：ENO-使能输出
读出：从SRC读出放到DST
写入：从DST取出写入SRC

3.4.12 变量–获取ARRAY元素数量（CountOfElement）

输入：EN-使能输入，IN-要查寻的ARRAY
输出：ENO-使能输出 ,RET_VAL-ARRAY的元素数量，如果ARRAY是多维的则输出维度。

3.5 比较操作

3.5.1 等于/不等于/大于等于/小于等于/大于/小于

input可以是个数也可以是一个变量。

1. CMP==: 上-input1 and 下-input2 ，选择input的数据类型，然后判断input1=input2则触发；
2. CMP<>: 上-input1 and 下-input2 ，选择input的数据类型，然后判断input1≠input2则触发；
3. CMP>=: 上-input1 and 下-input2 ，选择input的数据类型，然后判断input1≥input2则触发；
4. CMP<=: 上-input1 and 下-input2 ，选择input的数据类型，然后判断input1≤input2则触发；
5. CMP> : 上-input1 and 下-input2 ，选择input的数据类型，然后判断input1＞input2则触发；
6. CMP< : 上-input1 and 下-input2 ，选择input的数据类型，然后判断input1＜input2则触发；

3.5.2 值在范围内/值超出范围

输入：MIN-范围下限， VAL-比较值，MAX-范围上限，
输出：IN_Range值在范围内（闭区间比较）则触发，out_Range值在范围外（开区间比较）则触发。

3.5.3 检查有效性/检查无效性

检查浮点数（int）是否有效，input可以是各种变量，但是该块只能识别浮点数，OK检查有效性则触发，NO_OK无效则触发。
有效和无效的判断标准？比如变量是16进制的数，那浮点数则会判断为无效。

3.5.4 检查数据类型/检查数组数据类型/检查NULL/检查ARRAY

1. EQ_Type：比较数据类型与变量数据是否相同：上-input1 and 下-input2，如果input1与input2数据类型相同则触发。
2. NE_Type：比较数据类型与变量数据是否相同：上-input1 and 下-input2，如果input1与input2数据类型不同则触发。
3. EQ_ElemType：比较array中元素数据类型与变量数据是否相同：上-input1 and 下-input2，如果input1中元素数据类型与input2数据类型相同则触发。
4. NE_ElemType：比较array中元素数据类型与变量数据是否相同：上-input1 and 下-input2，如果input1中元素数据类型与input2数据类型不同则触发。
5. IS_NULL：检查EQUALS NULL指针，检查是否是空值，是空值则触发；
6. NOT_NULL：检查UNEQUALS NULL指针，检查是否是空值，不是空值则触发；
7. IS_ARRAY:检查是否是数组，是则触发；

3.6 数学函数

3.6.1 加减乘除

1. ADD: IN1+IN2+…=OUT
2. SUB: IN1-IN2=OUT
3. MUL: IN1IN2…=OUT
4. DIV: IN1÷IN2=OUT
   注：有溢出要如何处理？限制输入输出的最大值或者修改输出的数据类型。

3.6.2 取余/取反/递增/递减/取小数/取幂

1. 取余MOD:IN1÷IN2=OUT(OUT是余数)
2. 取反NEG: IN=OUT(OUT是-IN的值)
3. 递增INC:IN/OUT（执行+1）
4. 递减DEC:IN/OUT（执行-1）
5. 取小数FRAC：输入in，则OUT获取IN的小数，其余位置不要
6. 取幂：输入：IN1,IN2, OUT=IN1为底IN2为指数的数值

3.6.3 绝对值/平方/平方根/对数/指数/sin/cos/tan/arcsin/arccos/arctan

1. 绝对值ABS: IN取绝对值=OUT;
2. 平方SQR：IN的平方=OUT;
3. 平方根SQRT:IN的平方根=OUT;
4. 对数LN：e为底的
5. 指数EXP：10为指数
6. 。。。

3.6.4 获取最小/最大值

1. 获取最小值MIN: 输入：IN1,IN2,IN3…=OUT,OUT是最小值；
2. 获取最大值Max: 输入：IN1,IN2,IN3…=OUT,OUT是最大值；

3.6.5 设置限值LIMIT

输入：min-下限值，in-输入值，max-上限值
输出：out：如果in大于max则输出max，如果IN小于min则输出min

3.6.6 计算 CALCULATE

自定义运算方式：上面全部的指令都可以使用，交换也可以。

3.7 转换操作

3.7.1 转换值CONV

输入in读取数据类型并根据指令框的数据类型选择进行转换，转换值由OUT输出。比如实现一个a（int类型）转换成b（REAL类型）

3.7.2 取整

1. 整数取整ROUND: 四舍五入原则；
2. 小数向上取整CEIL:小数位大于0则进向上取，-0.5则为0，0.5为1；
3. 小数向下取整FLOOR:小数位大于0则像下取，-0.5则为-1，0.7为1；
4. 截尾取整TRUNC:删掉小数后位；

3.7.3 缩放与标准化

1. SCALE_X:
   输入：IN-输入的变量（4-20mA）， HI_LIM-缩放上限（1.7） LO_LIM-缩放下限（0）， BOROLAR-如果输入的变量中有负数则输入1，没有复数输入0。
   将4-20ma的电流模拟量2.4ma转换成0-1.7的量程内。
   输出：ENO-使能， RET_VAL-错误提示， OUT-变量缩放后的值
   
2. NORM_X
   就是将量程变成百分比
   

3.8 字逻辑运算

3.8.1 与/或/异或

1. AND: 输入IN1，IN2，out: 有0则0，全1则1;
2. OR: 输入IN1，IN2，out: 有1则1，全0则0;
3. XOR: 输入IN1，IN2，out: 相同为0，不同为1;

3.8.2 求反码INV/解码ENCO/编码DECO

1. 反码INV: 输入：IN=23(十进制)转换成2进制就是00010111，取反码，11101000输出给OUT=232（十进制）
2. 解码DECO :IN-必须是无符号int数据类型，out-是二进制数
   
3. 编码ENCO:
   

3.8.3 选择SEL/多路复用MUX/多路分用DEMUX

1. 选择SEL: 两个输入IN0,IN1, 根据开关G选择要输出的信号,G=0,OUT=IN0或G=1,OUT=IN1.
   
2. 多路复用MUX: 多个输入IN0,IN1, … 根据开关K选择要输出的信号,K=0,OUT=IN0或K=1,OUT=IN1,…(最多可以选择32个,就是高级版的选择)，ELSE就是当选择的K大于要选择的数的数量，那就把ELSE赋值给OUT
   
3. 多路分用DEMUX：就是多路复用的反过来用.唯一不同的地方就是，输出之后并不会自动复位，比如当前选择K是4，但是之前K选过0所以在OUT0处的数值并不会自动复位。
   

3.9 移位与循环

3.9.1 左移SHL/右移SHR

将IN的内容按位向左移或者向右移动，N表示要移动的位数。OUT是移动之后的结果。如果N的值大于IN的全部位数则IN值将向左或向右移动，比如IN是8位，N是10，那么则先移动8位，再移动2位。最后的一位数会跳转到最前面。

3.9.1 循环左移ROL/循环右移ROR

将IN的内容按位向左移或者向右移动，N表示要移动的位数，按照N的长度一直移动,但是OUT输出连接的必须是IN这个变量。相当于是自己移动自己。

3.10 程序控制指令

3.10.1 跳转JMP/JMPN

JMP是等于1跳转，JMPN是等于0跳转，其会从当前程序段跳转到指定标签LABEL的位置。
注：跳转指令的名称与标签的名称必须一致并且不可以重复。

3.10.2 定义跳转列表JMP_LIST

输入K=0的时候跳转到DEST0, 输入K=1的时候跳转到DEST1,K=2的时候跳转到DEST2,…是一种多跳转指令

3.10.3 跳转分支SWITCH

比较K与下面输入的数，可以是大于，也可以是等于，等等，满足条件才可以跳转到后面的标签LABLE中。

3.10.4 返回RET

为0时返回或者为1时返回都可以，返回到程序开始的地方，后面的程序不执行

3.10.5 ENDIS_PW/ RE_TRIGR/ STP/ GET_ERROR/ GET_ERR_ID/ INIT_RD/ WAIT/ RUNTIME

1. ENDIS_PW: 限制和启用密码合法性：控制读写的访问权和HMI访问权
   输入：REQ=1，允许下面的输入进入到块中；REQ=0则不允许；F_PWD表示读写访问权（安全故障），FULL_PWD表示读写访问权，R_PWD表示读访问权，HMI_PWD表示HMI的访问权。输出就是与上面一一对应的关系，哪位值为1，哪个输出，并会给相应权限。
2. RE_TRIGR:重置周期监测时间：定期检查CPU工作状态，如果不工作则重启CPU工作。
3. 退出程序：STP:直接停止CPU工作
4. 获取本地错误：GET_ERROR: 主要告诉客户故障信息。
5. 获取本地错误ID:GET_ERR_ID: 主要告诉客户故障信息。
6. 初始化保留所有数据：INIT_RD: 初始化程序，但保留程序之前的数据，只能再OB中执行。
7. 组态延时时间：WAIT:就是再程序运行的过程中暂停一段时间，时间结束后继续运行，设置的暂停时间时长WT的单位时微秒。
8. 测量程序运行时间：RUNTIME。

4. PLC程序块–扩展操作指令

4.1 时间与日期

4.1.1 比较时间变量T_COMP

比较时间大小，IN1-时间1， IN2-时间2，经过块中的比较指令判断OUT。（记得选数据类型）

4.1.2 转换时间并提取T_CONV

将输入的时间类型根据框中的类型定义转换，然后通过OUT输出。

4.1.3 时间相加T_ADD/时间相减T_SUB

只能是毫秒相加减

4.1.4 时差T_DIFF/组合时间T_COMBINE

1. 时差T_DIFF:计算日期的相减
   
2. 组合时间T_COMBINE：计算日期相加
   

4.1.5 时钟–设置时间WR_SYS_T/读取时间RD_SYS_T

1. 设置时间WR_SYS_T: 往CPU里写入时间；
2. 读取时间RD_SYS_T：读取CPU时间；、

4.1.6 时钟–写入本地时间WR_LOC_T/读取本地时间RD_LOC_T

4.1.7 时钟–设置时区SET_TIMEZONE

4.1.7 时钟–读取系统时间TIME_TCK/ 运行时间定时器RTM

1. TIME_TCK: 读取CPU上电之后运行的时间。
2. RTM：

4.2 字符串与字符

4.2.1 移动字符串S_MOVE/比较字符串S_COMP/转换字符串S_CONV

移动字符串S_MOVE：IN:“abcd”；OUT:“abcd”；
比较字符串S_COMP：IN1：“abcd”，IN2：“abcdef”； 判断:==? (自行选择比较指令); OUT:比较结果(false)；
转换字符串S_CONV：IN:“1234”（字符串）；OUT:1234（数值）；IN:“abcd”（字符串）；OUT:false（不识别）；

4.2.2 将字符串转换成数字值STRG_VAL/ 将数字转换成字符串VAL_STRG/ 将字符串转换成数组STRG_TO_CHARS/ 将数组转换成字符串CHARS_TO_STRG

1. STRG_VAL： IN:“123”, FORMAT:(选择要转换的类型。0表示整数，1表示小数，2表示指数) P: 从第几位开始转换，超出字符串长度则输出0; OUT:输出数值
   
2. VAL_STRG：IN:“1234”,SIZE:2 限制字符串的位数， PREC :小数位数 FORMAT:(选择要转换的类型。0表示整数，1表示小数，2表示指数) P: 从第几位开始转换，超出字符串长度则输出0; OUT:输出数值.
3. STRG_TO_CHARS: Strg:“12345” , pChars: 到第几位停止，比如输入3，那么CHARS[1,2,3,1,2,3,4,5,…]，图片中是输入0，Chars：拆分后的字符写入CHARS; Cnt:Chars的最后一位数值
   
   
4. CHARS_TO_STRG：与上类似

4.2.3 确定字符串长度MAX_LEN

一个字符2个位，IN:“1234”,OUT:8.

4.2.4 连接多个字符串JOIN/ 分解成多个字符串：SPLIT

1. JOIN: MODE- 合并字符串的方式，RECSEP-源字符串分隔符， ENDSWP- 转换末尾字符串分隔符，SrcS-指向源字符串的指针 COUNT-要连接字符串的数量， DST- 转换之后写入的区域，POS-字符串的位置索引；RET_Val-报错状态。
   
2. SPLIT：与上面类似就是将数组字符串拆解成单个字符串

4.2.5 ASCII字符串转换十六进制ATH/ 十六进制数转换成ASCII字符串HTA

ATH: IN-字符串 N-修改字节的位数; RET_VAL-错误提示 OUT-输出16进制

2. HTA: 使用方法一致。

4.2.6 确定字符串长度LEN / MAX_LAN

包括两个长度，最大长度MAX_LAN和当前长度LEN

4.2.7 合并字符串CONCAT

4.2.7 读取字符串左边的字符LEFT/ 读取字符串右边的字符RIGHT/ 读取字符串中间的字符MID/

4.2.8 删除字符串中间的字符DELETE/ 在字符串中插入字符INSERT/ 替换字符串中的字符REPLACE/ 在字符串中查找字符FIND

4.3 过程映像

4.3.1 更新过程映像输入UPDATE_PI/ 更新过程映像输出UPDATE_PO

1. UPDATE_PI: PART- 待更新的输出过程映像分区的数量（需要在组态画面–输出–属性–输出0-31–IO地址–过程映像–pipx）; RET_VAL- 错误提示，FLADDR-
   这样设置之后，外部数据改变，cpu的数据不会更新，只有在UPDATE_PI触发的条件下，外部数据改变CPU内部数据才会更新。
2. UPDATE_PO:与UPDATE_PI相似，设置之后数据不会立即输出，需要模块触发才能输出。

4.4 分布式I/O（交换机）

引言：分布式I/O又是一种设备，适合远距离通讯，在PLC和I/O中间加入一个分布式I/O模块就可以使用网线直接将I/O的数据传送到CPU上。

4.4.1 分布式I/O组态

step1： 首先需要有GSD文，官网下载，不同的分布式I/O有不同的GSD文件，必须要和软件相匹配。下载之后解压，不要改名字。

step2: 导入GSD文件。主界面-选项–管理通用站描述文件–找到解压后的文件–安装


step3：打开组态画面–硬件目录–分布式I/O(如果不是西门子的分布式I/O那就去其它现场设备–PROFINET IO-- I/O 中找)–拖到组态画面中–组态连接。

step4：修改分布式I/O的IP地址，与CPU保持一个网段。然后再属性中给分布式I/O分配地址。
step5：在分布式I/O硬件上找到其MAC地址，然后回到组态画面–右键分布式I/O–为设备分配名称–更新列表–选择与mac地址相同那个–分配名称。

step6： 在线与诊断–分配IP地址，无需更改。

4.4.2 分布式I/O指令–读取数据记录RDREC/ 写数据记录WRREC

1. 读取数据记录RDREC：输入: REQ-=1传输数据、=0不传输， ID-去组态画面-分布式I/O–属性–硬件标识符–274， INDEX-16#AFF0， MLEN- ，RECORD-需要单独建立一个结构体里面的信息看帮助； 输出：VALID- BUSY- ERROR- STATUS- LEN-
2. 写数据记录WRREC：与读取相似。

4.4.2 分布式I/O指令–读取过程映像GETIO/ 传送过程映像SETIO

4.4.3 分布式I/O指令–启用/禁用DP从站D_ACT_DP

输入：REQ- =1启用，MODE-=0请求寻址、=1启用、=2禁用， LADDR- 去组态画面-分布式I/O–属性–硬件标识符–274，输出：BUSY-目前状态表示。

4.5 模块参数化分配

4.5.1 读取模块数据记录RD_DPAR

REQ-触发， LADDR-硬件标识符，INDEX- RECORD-去帮助里面看结构体如何定义。
输出：VALID- BUSY- ERROR- STATUS- LEN-

4.6 中断

引言：中断时独立于主程序OB的，是单独运行的程序，只要事件使能，中断便会执行，但是一般由主程序进行使能，主要用于故障。中断的优先级别大于OB1（优先级是可以设置的，数值越大，优先级越高）

4.6.1 OB的中断

直接创建一个OB块就好了无需编辑程序，系统会自动运行。

4.6.2 程序中断–将OB附加到中断事件ATTACH/将OB与中断事件脱离DETACH

1. EN: 程序使能，OB_NR：OB中断的类型，EVENT:OB中断触发条件（需要去组态画面-常规-输入-通道里面选择），ADD:中断是否执行.
   
   当上升沿时，将OB40这个中断附加给主程序
2. DETACH:OB_NR：OB中断的类型，EVENT:OB中断触发条件（需要去组态画面-常规-输入-通道里面选择）
   
   当下降沿时，将OB40中断从主程序中退出

4.6.3 循环中断–设置循环中断参数SET_CINT/查询循环中断参数QRY_CINT

1. SET_CINTOB_NR:输入：OB中断类型（OB30）， CYCLE:时间间隔（毫秒）–去OB30中查找设置，PHASE:相位偏移量–去OB30中查找设置。
   作用是在CYCLE归定的时间内，一直循环扫描，出现问题就执行中断，继续扫描，出现问题继续中断。
2. QRY_CINT
   作用就是查询循环中断的参数，没用。

4.6.4 时间中断–设置时间中断SET_TINT/取消时间中断CAN_TINT/ 启用时间中断ACT_YINT/ 查询时间中断状态QRY_TINT

1. SET_TINT:输入：OB_NR:OB中断类型（OB11）; SDT:开始的时间与日期; PERIOD:见帮助,不同的序号对应不同的功能，比如W#16#0000=执行一次，0201=一分钟一次，0401=一小时一次等等。
2. 启用时间中断ACT_YINT:输入就是OB_NR，在启用状态下SET_TINT可以用。
3. 设置时间中断2_SET_TINTL:其比SET_TINT输入多了LOCAL(=1使用本地时间，=0使用系统时间)和ACTIVATE（=1自动激活时间中断，=0只有在调用的时候激活）。
4. 取消时间中断ACT_YINT:输入就是OB_NR，在取消状态下SET_TINT不可用。
5. 查询时间中断状态QRY_TINT：输入就是OB_NR; 输出：STATUS不同数字代表不同状态，详细见帮助。
   

4.6.6 延时中断–启动延时中断SRT_DINT/取消时间中断CAN_TINT/ 查询延时中断状态QRY_DINT

1. SRT_DINT: OB_NR:中断类型; DITIME:在时间超过DITIME时执行延时中断OB; SIGN调用OB启动时的标识符，启动了是1，未启动是2。
2. 取消时间中断CAN_TINT：与取消时间中断类似。
3. 查询延时中断状态QRY_DINT：与查询时间中断状态类似。

4.6.7 同步错误事件–屏蔽同步错误事件MSK_FLT/不屏蔽同步错误事件DMSK_FLT/ 读出时间状态寄存器RED_ERR

1. MSK_FLT：输入：PRGFLT: 要屏蔽编程错误； ACCFLT：要屏蔽访问错误。输出：PRGFLT: 已屏蔽编程错误； ACCFLT：已屏蔽访问错误.
2. DMSK_FLT: 与MSK_FLT刚好相反。
3. RED_ERR: 与MSK_FLT功能类似，只不过输出是显示不是屏蔽。PRGFLT: 显示已发生编程错误； ACCFLT：显示已发生的访问错误.

4.6.8 异步错误事件–禁用事件DIS_IRT/启用中断事件EN_IRT/ 延时高优先级DIS_AIRT/启用高优先级EN_AIRT

1. DIS_IRT:不会调用中断和异步错误，输入：MODE表示要禁用的中断和异步错误的类型、。
2. EN_IRT：与DIS_IRT相反。
3. DIS_AIRT和EN_AIRT无用

4.7 报警

可以用于Web端查看报警状态。（组态画面CPU–属性–Web服务器–启用模块上的Web服务器–用户管理–新建一个用户–然后里面的选项全部启用–设置密码。然后打开浏览器–输入IP地址就可以进入西门子的一个界面–点击左上角下载证书–安装证书–然后点击进入–登录（之前设置的就是用户名和密码）–最后就会显示如下页面，就可以查看报警信息。）

4.7.1 生成具有相关值的程序报警Program_Alarm

Program_Alarm只能在FB程序块中添加。
输入：SIG:启用Program_Alarm， TIMESTAMP: 时间日期。SD_1输出：ERROR:有无错误 STATUS:显示错误信息。

4.7.2 输出报警状态Get_AlarmAtate

Get_AlarmAtate:与Program_Alarm联用，显示Program_Alarm的报警信息状态

4.7.2 生成用户诊断报警Gen_UsrMsg

Gen_UsrMsg：输入：Mode：=1到达的报警=0离去的报警； TextID：报警文本 TextListID ：报警文本。AssocValues:直接创建一个这样的数据类型又来存放报警信息（TextLISTIO+ TextID组合的显示）。
Gen_UsrMsg也要与Program_Alarm联用。

4.8 诊断

4.8.1 读取当前OB启动信息RD_SINFO/读取运行系统统计RD_INFO

1. RD_SINFO：主要是读取OB的信息，比如OB的编号等等
   输出：TOP_SI: 当前启动OB的信息，STATR_UP_SI：上一时刻启动OB的信息。
   
2. RD_INFO： 读取的是OB的运行状态信息，是动态的，比如运行的时长等等。
   输入：MODE:是希望读取的信息，OB：读取的OB块，INFO：输出OB的运行状态信息。

4.8.2 读取LED状态LED/读取标识及维护数据GET_IM_Data/读取IO设备或DP从站名称GET_NAME/读取IO设备的信息GetStationInfo/读取SIMATIC存储卡信息GETSMCinfo

1. LED: 输入：LADDR:固定的，是CPU的硬件标识符（组态–cpu–属性–系统常数）。LED：读取LED状态。
2. GET_IM_Data：LADDR：固定的。IM_TYPE:固定的，详见帮助,DATA:读取出来的标识及维护数据（详见帮助）。输出：DONE BASY ERROR STATUS
3. GET_NAME: LADDR：固定的(IO设备或DP从站的标识符)。STATION_NR：固定的(IO设备或DP从站的编号)。DATA:读取出来的名称（详见帮助）.输出：DONE BASY ERROR STATUS。
4. GetStationInfo: REQ:使能，LADDR:固定的IO设备的标识符。MODE:=1,IP地址，=2MAC地址。输出：DONE BASY ERROR STATUS。
5. GETSMCinfo：REQ:使能。MODE:固定的，见帮助。输出：DONE BASY ERROR STATUS。

4.8.3 读取IO系统模块信息DeviceStates/读取模块状态信息ModuleStates

1. DeviceStates：输入：LADDR：PROFINET IO或DP主站系统的硬件标识符。 MODE: 选择要读取的状态信息，参考说明书。 STATE: IO或DP从站状态缓冲区，参考说明书。DeviceStates：可以实时读取站点的状态信息，STATE
   
2. ModuleStates：使用方法与DeviceStates类似。

4.9 配方和数据日志

4.9.1 导出配方RecipeExport/导入配方

1. 导出配方RecipeExport：输出：REQ:上升沿使能，RECIPE_DB:配方的内容。输出：DONE BASY ERROR STATUS。
   首先要先建立一个PLC数据类型命名为配方，
   
   然后再该列表下定义变量，只可以用英文。
   
   然后建立一个数据块DB（命名为RECIPE_DB）存放这个数据，最好用数组（长度选择1-5）。
   
   
   然后把建立好的数据块DB与RECIPE_DB连接.
   使用wed浏览器中的–文件浏览器就可以查询到导出配方的CSV文件。
   
2. 导入配方RecipeIMport：使用方法就是将上述过程反转。先将csv文件的内容修改(复制导出的内容在下载，因为其内容是有格式的，自己直接编辑内容会报错)，然后再wed上上传文件。RecipeIMport的使用方法与RecipeExport一致。

4.9.2 创建数据日志DataLogCreate/ 打开数据日志DataLogOpen/ 写入数据记录DataLogWrite/ 清空数据记录DataLogClear/ 关闭数据日志DataLogClear/ 删除数据日志DataLogDelete/ 新文件中的数据记录DataLogNewFile

1. DataLogCreate：输入：RECORDS：数据记录的最大数量。 RORMAT:数据格式=1为CSV文件=0为内部格式。TIMESTAMP:=0无时间戳，=1有时间戳。NAME:数据名称。ID:数据记录。HEADER:标题。DATA:数据写入的指针。输出：输出：DONE BASY ERROR STATUS。然后可以去WEB端下载生成的日志
2. DataLogOpen：必须先用DataLogCreate生成日志，才能打开。
3. DataLogWrite：必须先用DataLogOpen打开日志，才能往里写入数据记录。
4. DataLogClear：必须先用DataLogOpen打开日志，才能清除数据记录。
5. DataLogClear：关闭数据日志。
6. DataLogNewFile：就是创建一个与现有的数据日志相同的数据日志，可以保留原日志的内容。

4.10 数据块控制

4.10.1 DB数据块操作

1. 创建数据块CREATE_DB
   
   
   
   然后根据帮助设置改块的输入输出。运行之后可以发现在CPU中创建了新的数据块。
   
   此时的数据块已经变成了装载数据块DBL，接下来对DBL进行读取等操作。

4.10.2 DBL装载存储器操作

2. 读取DBL装载存储器READ_DBL
   从创建好的DBL中读取：
   
   
3. 写入到DBL装载存储器WRITE_DBL
   
   在WRITE中手动写入数据
   
   然后再执行一次读取的操作就可可以写入DBL中。

4.10.2 读取DB数据块属性ATTR_DB与删除数据块DELETE_DB

4. 读取DB数据块属性ATTR_DB:没什么用，看说明书即可。
5. SHANCHU DB数据块

5. 寻址（主要用SCL中）

5.1 直接寻址

A[1]-B[1],A[2]-B[2],…一对一的关系，A[1]改变B[1]改变

5.2 间接寻址

A[i]–B[1]，A[i]–B[2]。当索引值i=1时，只有A[i]–B[1]，索引值i=2时只有A[i]–B[2].

6 案例：

6.1 计数器亮灯

要求：1、只使用1个按钮，每按下按钮1依次让指示灯1→指示灯2→…→指示灯10亮灯。2、使用另一个按钮，每按下按钮2依次让指示灯10→指示灯9→…→指示灯1亮灭。3、按下复位按钮程序复位，恢复到初始状态。




因为SDL与FBD都有集成的计数器模块，因此可以直接使用。

6.2 电机顺序启停（LAD与SCL）

要求：1、按下启动按钮，电机A启动; 延时5s后电机B启动; 延时4s后电机C启动，指示灯频率闪烁。2、按下停止按钮后电机C停止，指示灯停止闪烁延时3s后电机B停止; 延时3s后电机A停止。3、按下复位按钮恢复到初始状态




SCL方法

//电机A启动
IF "启动" = TRUE THEN
    "电机A" := 1;
END_IF;
//电机B启动
IF "电机A"=TRUE THEN
    "数据块_1".电机B.TON(IN := 1,
                    PT := T#5S,
                    Q => "电机B");
END_IF;
//电机C启动
IF "电机B"=TRUE THEN
    "数据块_1".电机C.TON(IN := 1,
                    PT := T#4S,
                    Q => "电机C");
END_IF;
IF "电机C" = 1 AND "Clock_1Hz" = TRUE THEN
    "指示灯" := 1;
END_IF;
//电机C停止，电机B停止，电机A停止
IF "停止"=TRUE  THEN
    "电机C" := 0;
  "数据块_1".电机B停.TON(IN := "停止",
                   PT := T#3S,
                   Q => "电机B");
  "数据块_1".电机A停.TON(IN := "停止",
                   PT := T#6S,
                   Q => "电机A");
END_IF;
//复位
IF "复位" = TRUE THEN
            "电机A" := 0;
            "电机B" := 0;
            "电机C" := 0;
END_IF;