（4）S7-1200模拟量转换与PID调节

1. 模拟量转换

开关量（Digital）：通过中间继电器KA或者接触器KM将开关量信号→DI模块→PLC；
模拟量（Analog）：传感器→A/D模块→PLC;

传感器获取压力温度等信号转变成电压或者电流信号，送到AI中。

标准电压：
①单极性：0V to 5V或0V to 10V（对应0 to 27648）；
②双极性：±5V或者±10v（对应-27648 to 27648）；
标准电流：
当选择 0mA to 20mA （对应0 to 27648），此时 4mA to 20mA （对应5530 to 27648）；
当选择 4mA to 20mA （对应0 to 27648）；

非标准：变送器转成标准的信号。

现场信号AI进入PLC先NORM,MAX=27648,MIN=0,然后将NORM的OUT值给SCALE，MAX与MIN与实际工程需要相关，比如温度0-400℃，压力0-1000pa等，SCALE的OUT值即实际值。
PLC的值AO去现场，先NORM,MAX与MIN与实际工程需要相关，比如温度0-400℃，压力0-1000pa等，NORM的OUT值给SCALE，MAX=27648,MIN=0，SCALE的OUT值即实际值。。

2. PID调节

U ( t ) = K P [ e ( t ) + 1 T i ∫ 0 t e ( t )   d t + T d d e ( t ) d t