Linux——DS18B20温度读取（C语言）

Linux——DS18B20温度读取（C语言）

运行环境及硬件： 树莓派4B、DS18B20
接线：

树莓派4B	DS18B20
3.3v	vcc
gnd	gnd
4（BCM编码标准）	data

前言：
1、打开树莓派的单总线驱动

sudo raspi-config

选定之后系统会提示进行重启，点击确认就行了。

2、查看系统是否自动加载单总线的驱动

 lsmod | grep w

如果没有可以进行下面这个操作进行添加：

 sudo vim /boot/config.txt

在最后进行添加：采用BCM GPIO的标准，使用引脚4
dtoverlay=w1-gpio-pullup,gpiopin=4

这个文件只能root权限进行，用chmod也不能进行权限修改。

3、相关系统调用
（1）文件夹的相关函数
①打开文件夹
DIR *opendir(const char *pathname);
这个函数的返回值是一个句柄，用来标识这个文件夹，实质上是一个虚拟的地址。pathname为相关操作对象的路径。

②读取文件夹里面的相关文件夹和文件的名称，相当于遍历。
struct dirent * readdir(DIR *dp);

struct dirent
{
long d_ino; /* inode number 索引节点号 */
off_t d_off; /* offset to this dirent 在目录文件中的偏移 */
unsigned short d_reclen; /* length of this d_name 文件名长 */
unsigned char d_type; /* the type of d_name 文件类型 */
char d_name [NAME_MAX+1]; /* file name (null-terminated) 文件名，最长255字符 */
}

③关闭文件夹
int closedir(IDR *dp);
每次使用完一定要记得把它关闭了。

4、文件的系统调用
请阅读：https://blog.csdn.net/weixin_45062087/article/details/118880374

一、具体代码

/*
找到文件夹，
打印文件名
找到对应文件打开并读取里面的内容
找到关键数据，存进数组，指针指向数组，读取数组对应的数据，返回数值，显示出来。
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <dirent.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

int ds18b20_temp(float *temp);

int main(int argc, char *argv[])
{
	float	temp;
	while(1)
	{
		if( ds18b20_temp(&temp) < 0 )
		{
			printf("ds18b20 get temp failure\n");
			return 1;
		}
		printf("ds18b20 get temp: %f ℃\n", temp);
		sleep(2);
	}
}

int ds18b20_temp(float *temp)
{
	int 			fd = -1;
	int				rv = 0, rv1 = -1;
	DIR	 			*dirp;
	struct dirent 	*direntp;
	char			path[255] = "/sys/bus/w1/devices/";
	char			buf[512];
	char			*ptr;

	memset(buf, 0, sizeof(buf));
	/* 打开dir文件夹 */
	if((dirp = opendir(path)) == NULL)
	{
		printf("opendir %s error: %s\n", path, strerror(errno));
		return -1;
	}

	/* 列出dir里面的所有文件和文件夹 */
	while((direntp = readdir(dirp)) != NULL)
	{
		//printf("Find file: %s\n", direntp->d_name);
		if(strstr(direntp->d_name, "28-"))
		{
			printf("Find file: %s\n", direntp->d_name);
			strncat(path, direntp->d_name, sizeof(direntp->d_name));
			//strncpy(dir_name, direntp->d_name, sizeof(dir_name));
			strncat(path,"/w1_slave",sizeof(path)-strlen(path));
			rv = 1;
		}
	}

	closedir(dirp);
	if(!rv)
	{
		printf("cann't find the dir[%s]: %s \n", path, strerror(errno));
		return -2;
	}
	printf("the path is : %s \n", path);

	fd = open(path, O_RDONLY);
	if(fd < 0)
	{
		printf("open the file failure : %s \n", strerror(errno));
		return -3;
	}	

	if((rv1 = read(fd, buf, sizeof(buf))) < 0 )
	{
		printf("read the data from file[%s] failure: %s \n", path, strerror(errno));
		close(fd);
		return -4;
	}
	lseek(fd, 0, SEEK_SET);

	while(rv1 = read(fd, buf, rv1))
	{
		printf("%s",buf);
		ptr = strstr(buf, "t=");
		if(!ptr)
		{
			printf("Cann't get the temp!");
			return -5;
		}
		ptr +=2;
		*temp = atof(ptr)/1000.0;
	}


	close(fd);
	
	return 0;
}

运行效果：

二、总结

通过这次的学习，了解了文件夹的相关操作，对于寻找相关文件来说还是用处很大的，尤其是了解了单总线的系统驱动是使用的，成功使用ds18b20读取到了环境的温度值。