单片机的那些事

库文件和参考手册

本文以自己的理解进行总结，如有问题，可提出

寄存器和库函数的联系

学过单片机的都清楚，一款MCU芯片包含内核,外设，存储器等，内部和这些外设都是由系统总线控制。以Cortex-M3为例，32位访问地址,拥有4G的访问空间，0x00000000~0xFFFFFFFF。如图所示，为存储器映射，ARM架构规定了每一块空间是什么。

而库函数对GPIO,USART的操作，最终以系统总线，读写这些地址。如下图所示，为stm32f103的寄存器GPIO的地址。

以HAL库GPIOA为例，可以找到以下三行的定义（stm32f1xx.h）：

#define PERIPH_BASE           0x40000000UL 
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x00010000UL)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x00000800UL)

不难看出，GPIOA_BASE == 0x40010800,对应了上图的GPIO Port A。然后HAL又定义的以下宏定义，可以看到是一个指针，在C语言指针，表示指向某一个地址，也就是说GPIOA指向了0x40010800这个地址。

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)

到这里可能就想到，为什么是GPIO_TypeDef类型，我们接着往下看，如下图参考手册的GPIO寄存器和代码：

typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;

从这里是不是可以看出， GPIO_TypeDef这个结构体定义了，GPIO的寄存器。为什么顺序上会一致，如下图，可以看到CRL和CRH里 ADDrees offset, 在看看GPIO_TypeDef 定义的类型 uint32_t。

没错，uint32_t是4个字节，而这个寄存器占用了4个字节，在结构体中，字节会依次从上往下会依次叠加，（当然·这里也有其他东西，结构体里数据类型的存放位置会影响到内存的使用率，后面将介绍），所以GPIO->CRL的地址为 0x40010800，GPIO->CRL的地址为 0x40010804，这样就可以对GPIOA的寄存器配置，实现各个外设的功能，当然·一些外设会需要其他外设配置才能实现功能，比如这里还需要RCC这个寄存器。
我们也可以看看nxp的库，如下代码和图片(MIMXRT1062.h),RT1602这款芯片：

#define GPIO1_BASE                               (0x401B8000u)
#define GPIO1                                    ((GPIO_Type *)GPIO1_BASE)

typedef struct {
  __IO uint32_t DR;                                /**< GPIO data register, offset: 0x0 */
  __IO uint32_t GDIR;                              /**< GPIO direction register, offset: 0x4 */
  __I  uint32_t PSR;                               /**< GPIO pad status register, offset: 0x8 */
  __IO uint32_t ICR1;                              /**< GPIO interrupt configuration register1, offset: 0xC */
  __IO uint32_t ICR2;                              /**< GPIO interrupt configuration register2, offset: 0x10 */
  __IO uint32_t IMR;                               /**< GPIO interrupt mask register, offset: 0x14 */
  __IO uint32_t ISR;                               /**< GPIO interrupt status register, offset: 0x18 */
  __IO uint32_t EDGE_SEL;                          /**< GPIO edge select register, offset: 0x1C */
       uint8_t RESERVED_0[100];
  __O  uint32_t DR_SET;                            /**< GPIO data register SET, offset: 0x84 */
  __O  uint32_t DR_CLEAR;                          /**< GPIO data register CLEAR, offset: 0x88 */
  __O  uint32_t DR_TOGGLE;                         /**< GPIO data register TOGGLE, offset: 0x8C */
} GPIO_Type;

总结

本文只是讲解库函数和参考手册的关系，后续会讲到如何实现一个外设的功能。