STM32入门——寄存器与GPIO

寄存器与GPIO的关系

相信大家都是从GPIO过来的，截止到这里大家对寄存器的印象就是，每个IO口都是由7个寄存器来控制，有什么CRL，CRH，IDR，ODR，BRR，BSRR，LCKR。在这里不会对每个寄存器的功能进行介绍，而是帮助大家去理解GPIO和寄存器的关系，同时该如何去查看参考手册。
首先，大家把GPIO和单片机的PA0之类的引脚不要混淆，GPIO是通用输入输出端口，是一种总称。它包含有GPIOA，GPIOB等等这些GPIO端口组，在GPIOA里，又有PA0~PA15这十六个端口。用一张通俗的图来理解GPIO与PXx引脚还有寄存器的关系就是这样：

通俗的理解就是，我么可以通过控制寄存器，来控制相应的IO口，并且寄存器的操作位和IO口是具有着唯一对应关系的，举个例子就是，CRL寄存器有32位，每4位控制一个端口的出入输出状态，那么CRL就可以控制8个IO口的输入输出状态，那我们有PA0—PA15一共16个IO怎么办呢？再加一个一摸一样的寄存器CRH就完了，一个控制0-7，一个控制8-15。
对于IDR和ODR数据寄存器来说，他们也是32位的，低16位有效，也就是说每一位就正好对应一个IO口。剩下的BRR，BSRR，LCKR也是如此的。

总而言之就是一个GPIOx组有七个寄存器控制16个IO口。

如何操作寄存器去控制某一个IO口？

方法一：通过绝对地址访问内存单元

*（unsigned int*）（0x40010C0C） = 0xFFFF

这段代码实现的功能是通过指针对GPIOB的ODR寄存器进行操作，使其全部输出高电平，也就是全部赋值为1.
那么如何找到GPIOB的ODR地址呢？首先GPIO是挂载到APB总线的APB2上的，APB2的总线基地址为0x40010000，GPIOB相对APB2的偏移地址为0x0C00，GPIOB_ODR相对于GPIOB的偏移为0x0C。
将偏移量相加，就算出0x40010C0C就是GPIOB的ODR寄存器地址。
这里的0xFFFF在我看来展开为二进制数可能更好理解：1111 1111 1111 1111
相信到这里，大家已经能很直观的理解如何通过绝对地址访问内存单元了。

方法二：通过寄存器别名方式访问内存单元

通过绝对地址访问是为了帮助大家理解单片机的工作方式，正常开发的时候，基本上都是通过操作寄存器别名来对寄存器进行操作，其思想就是根据每块内存单元所具有功能的不同，给这些地址去取一个别名，这个过程也叫作寄存器映射。通过操作寄存器来控制IO端口，显然更加直接，也更加方便。

// 通过操作寄存器别名让GPIOB所有端口全部输出高电平
#define GPIO_ODR			*（unsigned int*）（GPIO_BASE + 0x0C）

GPIO_ODR = 0xFFFF;

寄存器的封装

总而言之，为了方便大家的操作，我们一般都会对寄存器进行封装，那么寄存器有这么多，寄存器之外还有很多外设，如果我们每次都是一个一个对应的去设