STM32F103学习笔记（2.2）——存储器地址

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寄存器定义

寄存器地址

寄存器映射

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寄存器定义

百度百科对寄存器的解释如下：

寄存器是CPU内部用来存放数据的一些小型存储区域，用来暂时存放参与运算的数据和运算结果。其实寄存器就是一种常用的时序逻辑电路，但这种时序逻辑电路只包含存储电路。寄存器的存储电路是由锁存器或触发器构成的，因为一个锁存器或触发器能存储1位二进制数，所以由N个锁存器或触发器可以构成N位寄存器。寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存储容量的高速存储部件，它们可用来暂存指令、数据和位址

可以理解为寄存器就是存放东西的区域，理解成一个变量。

寄存器的地址在手册中没有完全列出，需要计算偏移量

存储器和总线架构

寄存器地址

例如：GPIOA的地址已经在手册中给出，这是GPIOA的基址，从0x4001 0800到0x4001 0BFF这个区域都是关于GPIOA的寄存器

而手册中端口配置低寄存器CRL的偏移地址是0x00

所以可以得到，GPIOA_CRL的地址是0x4001 0800 + 0x00，前者是GPIOA的起始地址

同样的，端口配置高寄存器的CRH的偏移地址是0x04

 啧GPIOA_CRH的地址是0x4001 0800 + 0x04

在知道地址之后，想要读写这个地址的数据，就需要用将地址转化为指针，然后用*解引用，取空间操作，找到这个地址所指向的空间，因为stm32是32位的寄存器，所以这是unsigned int类型的指针

在代码中是这样的：

*(unsigned int*)(0x40010800+0x00)|=0x11;		//PA0推挽输出，速度10M

0x40010800+0x00得到CRL的地址，用(unsigned int*)进行类型转换，把int型的地址转换成指针类型，再用*取空间就可以对其进行读写操作

寄存器映射

STM32的寄存器非常多，为了方便写代码，以及提高代码的可读性，可以进行寄存器映射。在头文件stm32f10x.h头文件中已经做了寄存器映射

这相当于给地址起个名字

如果不进行寄存器映射，那么点灯代码将会是这样：

*(unsigned int*)(0x40021000+0x18)|= 1<<2;		//使能GPIOA
*(unsigned int*)(0x40010800+0x00)&=0xFFFFFF00;	//清空PA0的端口位
*(unsigned int*)(0x40010800+0x00)|=0x11;		//PA0推挽输出，速度10M
*(unsigned int*)(0x40010800+0x0C)&=~(3<<0);		//输出低电平

 做了寄存器映射之后，点灯代码会是这样：

RCC->APB2ENR |= 1<<2;			//使能GPIOA的时钟
GPIOA->CRL &= 0xFFFFFFF0;		//清空控制PA0的端口位
GPIOA->CRL |= 0x00000001;		//配置PA0为通用推挽输出，速度为10M
GPIOA->ODR |=(0<<0);			//配置PA0输出为低电平

当然，如果对比起库函数，寄存器的代码可读性依旧差很多

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;							//通用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;	//PIN0/1/2/3
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;							//输出速度最大50Mhz
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
	
GPIO_ResetBits(GPIOA , GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);		//将PIN0/1/2/3置低电平