1.首先是最简单的计时方法
配置好工程之后直接使用HAL_Delay()进行延时;
这是该函数的定义,是弱函数可以被重写;
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
uint32_t wait = Delay;
/* Add a freq to guarantee minimum wait */
if (wait < HAL_MAX_DELAY)
{
wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
}
while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
{
}
}
但是不进行重写定时精度就较差(官方库中说明是微秒级,实际如图所示,感觉差个5%的样子)
2.使用基本TIM定时器定时
配置如上,然后在NVIC里点个ENABLE
f=36M/(Prescaler+1)/(Counter Period+1) = 500 HZ
time = 1/f =2ms
放个时序图便于理解。
在stm32fxx_it.c里
void TIM6_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 0 */
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
/* USER CODE END TIM6_IRQn 0 */
HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
/* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 1 */
/* USER CODE END TIM6_IRQn 1 */
}
在main.c的int main()里,在while1的上方启动中断:
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
可以发现这次计时就非常准确了。