STM32计时合集（HAL库）

1.首先是最简单的计时方法

配置好工程之后直接使用HAL_Delay()进行延时；
这是该函数的定义，是弱函数可以被重写；

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
  uint32_t wait = Delay;

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */
  if (wait < HAL_MAX_DELAY)
  {
    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);
  }

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)
  {
  }
}

但是不进行重写定时精度就较差（官方库中说明是微秒级，实际如图所示，感觉差个5%的样子）

2.使用基本TIM定时器定时

配置如上，然后在NVIC里点个ENABLE
f=36M/(Prescaler+1)/(Counter Period+1) = 500 HZ
time = 1/f =2ms

放个时序图便于理解。
在stm32fxx_it.c里

void TIM6_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 0 */
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_3);
  /* USER CODE END TIM6_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM6_IRQn 1 */
}

在main.c的int main（）里，在while1的上方启动中断：

	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

可以发现这次计时就非常准确了。