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RSS订阅原创 树莓派4B+20.04 mate +ros1 noetic安装serial库
由于20.04中没有集成serial库，因此需要自己下载源码进行编译安装。
2024-08-13 00:29:01
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原创 双足机器人Cassie运动学和动力学计算
官方要求的运行环境：我的环境：(3)MEX和FROST的安装可参考我上一篇文章Windows下安装动力学仿真软件Frost-CSDN博客。
2024-04-09 11:10:26
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原创 基于STM32的多功能计时器
利用STM32设计了一个2位LED数码显示秒表，可显示时间为00-99秒，每秒自动会加一，同时设计了开始键、暂停键和复位键。
2023-10-17 21:32:25
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空空如也
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