当背景图和当前图出现光影(突然变暗,强光等): 采用HSV颜色空间可以很好的判断,H表示色调,S表示饱和度,V表示亮度,事实上,在背景区域发生光影变化并不会显著改变其色调和饱和度,只会在一定范围内波动,但是颜色的亮度信息受光照和阴影的影响较大。