5图与网络分析

一、图与网络的基本概念

定义1：一个图是由点集V={vi}和边集E={ek}（所有边的端点都属于V）所构成的二元组，记为G=(V,E)。vi为顶点，ek为边，当V、E为有限集时G为有限图。

无向图：任意边都是无向边的图
有向图：任意边都是有向边的图
环：边的两端点相同也称环，如e1;
多重边：两点间多于一条边，如e4,e5 有向图中两点之间有不同方向的两条边，不是多重边。

定义3: 每一对顶点间都有边相连的无向简单图称为完全图。每一对顶点间有且仅有一条有向边的简单图称为有向完全图。

定义4：图G的点集V可以分成两个非空子集X,Y,使得E中每条边的两个端点必有一个属于X，另一个属于Y，则G称为二部图。

定义5：以点v为端点的边数叫做点v的次。记为deg(v),简记d(v)。
次为奇数的点称为奇点，次为偶数的点称为偶点。次为0的点称为孤立点。
定理1：任何图中，顶点次数的总和等于边数的2倍。
定理2：任何图中，次为奇数的顶点必为偶数个。

定义6：有向图中以vi为始点的边数称为vi的出次，记为d+(vi) ，以vi为终点的边数称为vi的入次，记为d-(vi) 。

定义7：图G=(V,E)，若E’是E的子集，V’是V的子集，且E’中的边仅与V’中的顶点相关联，则称G’=(V’,E’)是G的一个子图。若V’=V, 则G’称为G的生成子图。

二、连通图
定义8：无向图G中能够连接两点的点、边序列构成一条链。没有重复点或重复边的链为初等链。
定义9：无向图G中一条链的始点和终点是同一点时，称为圈。没有重复点或重复边的圈为初等圈。

三、图的矩阵表示
定义11：网络(赋权图)G=(V,E)上的边(vi,vj)有权wij，构造矩阵A=(aij)n×n，其中

四、欧拉回路与中国邮路问题
定义13：连通图中，若存在一条回路，经过每边一次且仅一次，则称之为欧拉回路。具有欧拉回路的图称为欧拉图（E图）。
定理3：无向连通图G是欧拉图，当且仅当G中无奇点。奇次
定理4：有向连通图G是欧拉图，当且仅当G的每个顶点的出次等于入次。

中国邮路问题可以转化为如下问题：
在连通图G=(V,E)中，求一个边集E1 ∈E，把G属于E1的边均变为二重边得到G*=G+E1，使其满足G*无奇点，且L(E1)最小。

定理5：已知图G*=G+E1无奇点，则L(E1)最小的充要条件是：
（1）每条边最多重复一次；
（2）对图G中每个初等圈来讲，重复边的长度之和不超过圈长的一半。

5.2 树
定义14：连通且不含圈的无向图称为树。树中次为1的点称为树叶（最末尾），次大于1的点称为分枝点。
定理6：图T=(V,E)的V有n个顶点，E有m条边，则下面对树的说法是等价的：
(1) T是一个树；
(2) T无圈，且m=n-1;
(3) T连通，且m=n-1;
(4) T无圈，但每加一新边即得唯一一个圈；
(5) T连通，但舍去一边就不连通；
(6) T中任意两点，有唯一链相连。

定义15：若图G的生成子图是一棵树，则称该树为G的生成树（支撑树），简称G的树。G中属于生成树的边称为树枝，不在生成树中的边称为弦。

定理7：图G(V,E)有生成树的充要条件是G是连通图

(a)深探法
(1)任取一点v,标号0；
(2)若某点u已编号i，检查端点有u的各边，其另一端是否已编号？
①若有边(u,w)的w端未标号，则标w为i+1,令w取代u，重复步骤(2);
②若有u的所有边另一端均已编号，退到i-1编号的点r，以r代替u，重复步骤(2);
如此重复直到全部点得到编号为止，得到生成树。

(b)广探法
(1)任取一点v,标号0；
(2)检查编号i的点，包含i点的所有边的另一端是否已编号？对所有未编号的这些点都编相同的号i+1;
(3)对编号i+1的所有点重复步骤(2);
如此重复直到全部点得到编号为止，得到生成树。

三、最小生成树问题
定义16：连通图G=(V,E)，每条边上有非负权L(e)。一棵生成树所有树枝上权的总和，称为生成树的权。具有最小权的生成树称为最小生成树(最小支撑树)，简称最小树。

找出最小树的算法：
(a)Kruskal算法：
(1)从未选的边中选取边e，使它与已选边不构成圈，且e是未选边中最小权边；
(2)重复步骤(1)，直至选够n-1(n为图的顶点数)条边为止。

(b)破圈法：
(1)从图G中任选一棵树T1;
(2)加上一条弦e1,使T1+e1能生成一个圈。去掉此圈中最大权边，得到新树T2。以T2代替T1,重复步骤2，直到所有弦检查完毕。

四、根树及其应用
定义17：一个有向图在不考虑边的方向时是一棵树，则这个有向图为有向树。
定义18：有向树T恰有一个结点入次为0，其余各点入次均为1，则称T为根树（又称外向树）。入次为0的点为根，出次为0的点称为叶，其他顶点称为分枝点。
设每边长为1，则根到某点vi的路长称为vi点的层次。（有多少条边就多少层）

定义19：根树中每个顶点的出次小于或等于m，则称这棵树为m叉树。若每个顶点的出次恰好都等于m或0，则称之为完全m叉树。当m=2时，称为二叉树。
令有s个叶子的二叉树T各叶子的权分别为pi，根到各叶子的距离(层次)为 li (i=1,…,s)，则二叉树的总权数为 总权数=权*层次
满足总权数最小的二叉树称为最优二叉树。

求最优二叉树的算法：霍夫曼算法
(1)将s个叶子按权由小至大排序，设p1 ≤p2 ≤… ≤ps;
(2)将两个具有最小权的叶子合并成一个新分枝点，其权为p1+p2 ,将该新分枝点作为一个叶子，令s=s-1(若s=1停止计算)，转步骤(1)。

https://blog.csdn.net/weixin_45720782/article/details/109316157
超好理解的哈夫曼树（最优二叉树）与例题

5.3 最短路问题
一、Dijkstra算法
基本原理：若{vs,v1,…,vt-1,vt}是从vs到vt的最短路，则{vs,v1,…,vt-1}是从vs到vt-1的最短路。该算法采用标号法
此算法每一步把某点的T标记改为P标记，当终点vt得到P标号时，全部计算结束。具体算法如下：
(1)给vs以P标号,P(vs)=0,其余各点均给T标号,T(vi)= ∞;
(2)若vi点为刚得到P标号的点，寻找点vj要求 (vi,vj)属于E且vj为T标号。对所有找到的vj点的T标号值进行更改：T(vj) = min[T(vj), P(vi)+lij];
(3)比较所有T标号的点，把最小T值的点v改为P标号，即P(v)=min[T(vi)]。若全部点均为P标号时算法结束，否则返回步骤(2)。

二、Floyd算法
该算法可直接求出网络中任意两点的最短路。
自己为0，到不了为∞

5.4 最大流问题
定义20：设有向连通图G=(V,E)，G的每条边(vi,vj)上有非负的容量cij，仅有一个入次为0的点(发点,或称源)和一个出次为0的点(收点,或称汇)，其余点为中间点，则G称为容量网络，记为G=(V,E,C)
对G中任一边(vi,vj)有流量fij，称集合f={fij}为网络G上的一个流。称满足下列条件的流f为可行流：
(1)容量限制条件：对G中每条边(vi,vj) ，有0 ≤ fij ≤ cij;（可以为0，有最大流cij）
(2)平衡条件：中间点vi有∑fij= ∑fki, 即输入输出相等；（中间点输入输出流相等）

1对收、发点vs,vt有 ∑fsi = ∑fjt =W，W为网络总流量。
2可行流总是存在的，f={0}是流量为0的可行流。
3最大流问题就是在容量网络中寻找流量最大的可行流。
4当fij = cij ，称流f 对边(vi,vj)是饱和的。

定义21：容量网络G=(V,E,C)中，vs, vt分别是发、收点，若有边集E’是E的子集，它将G分为两个子图G1, G2，其顶点集合记为S, S’(S∪S’ =V, S∩S’=Ø), 其中vs, vt分属S, S’, 同时满足
(1)G(V, E-E’)不连通；
(2)E’’为E’的真子集时，G(V,E-E’’)仍连通，则称E’为G的割集，记为E’=(S,S’)。
割集中所有始点在S，终点在S’的边的容量之和称为割集容量。割集容量最小的称为G的最小割。

二、最大流-最小割定理
容量网络中割集是由vs到vt的必经之路，无论拿掉哪个割集， vs和vt不再相通，故任一可行流的流量不超过任一割集的容量。

定理10：设f为网络G(V,E,C)的任一可行流, 流量为W, (S,S’)为分离vs和vt的任一割集, 则有W ≤C(S,S’)
定理11: (最大流-最小割定理) 任一网络G中，从vs到vt的最大流流量等于分离vs和vt的最小割容量。
定义22：容量网络G中，若μ为从vs到vt的一条链，给μ定向为从vs到vt，μ上的边与μ同向的称为前向边，与μ反向的称为后向边，其集合分别用μ+和μ-表示，f是一个可行流，如果满足 前向边的容量大于流量，后向边的
则称μ为从vs到vt的(关于f的)可增广链。
推论：可行流f是最大流的充要条件是不存在从vs到vt的(关于f的)可增广链。

三、求最大流的标号算法

1. 标号过程 (通过标号寻找可增广链) 边上数字(cij,fij)为容量及初始流量
   (1)给发点vs标号(△,+∞)，此时 δs＝+∞;
   (2)选择一个已标号的顶点vi , 处理vi所有未标号邻接点vj :
   (a)若边(vj,vi) ∈E, 且fji>0, 则令δj=min(fji, δi), ——流量和δi的最小值
   给vj标号(-vi, δj)——标负向
   (b)若(vi,vj) ∈E, 且（包括0）fij<cij , 令δj=min(cij-fij, δi), ——(容量-流量)和δi的最小值
   给vj标号(+vi, δj)——标正向
   © fij=cij , 流量=容量不标号
   (3)重复(2)直到收点vt被标号或不再有顶点可标号为止, 若vt获得标号,则找到可增广链, 转到调整过程, 若vt未获标号且标号过程已无法进行, 则f已是最大流。
2. 调整过程 (沿可增广链调整f以增加流量)
   (1)令

(2)去掉所有标号, 回到步骤1, 对可行流f’重新标号。