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原创 【ROS】近期学习SMACH有限状态机的总结
因为近期的工作涉及到一个多智能体（机器人）的室内导览项目，在这个项目中我们设计了机器人的语音控制、人脸识别、物体识别等一系列子项目。在一开始，这些子项目我们基本都是通过订阅话题的回调函数进行处理和实现项目之间的切换。但是出现了很多问题（需要用信号量进行控制切换，当多数据融合的时候，逻辑是极其的混乱的，也容易导致冗余代码），也无法很有效的将各个子项目进行整合。所以，我进行了对状态机的学习，并有一些心...
2019-11-20 17:02:13
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Python爬虫-《平凡的荣耀》电视剧数据爬取与分析
包括电视剧《平凡的荣耀》爬虫及数据分析的Python代码、技术文档、相关分析结果图片、Excel表格等，具体详情可以参考博客https://blog.csdn.net/weixin_45087775/article/details/115799655?spm=1001.2014.3001.5501
2021-04-22
贪吃蛇大冒险-Python版本
包括贪吃蛇小游戏的Python代码、技术文档、相关背景音乐字体等素材，具体详情可以参考博客https://blog.csdn.net/weixin_45087775/article/details/115798632?spm=1001.2014.3001.5501
2021-04-22
FunCode小鲨鱼历险记
基于FunCode的使用C++语言进行小鲨鱼历险记游戏的编写，压缩包中包含游戏源码、游戏使用库及游戏精灵图片等，可以直接解压通过FunCode游戏开发平台运行试玩。
2020-01-28
空空如也
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