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Ubuntu & ROS
文章平均质量分 70
ros学习笔记。
Up_Long
自动驾驶初学者,主攻决策规划和高精度地图引擎。
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【Ubuntu&ROS】双系统登Ubuntu和Windows开机选择界面消失问题解决办法
双系统登Ubuntu和Windows开机选择界面消失问题解决办法原创 2022-10-01 16:35:50 · 5037 阅读 · 2 评论 -
【Ubuntu & ROS】Ubuntu16.04使用Python3编译cv_bridge
一、前言近期在做项目时,用到cv_bridge包和Python3的环境。cv_bridge是ROS库中用来将深度相机传感器图片数据类型转换成opencv的mat数据类型的功能包。在系统自带的ROS库中,cv_bridge编译用的是python2。使用过Python编程的小伙伴都知道,Python2和3存在很大差异,所以为满足项目需要,笔者使用Python3编译cv_bridge并进行记录。二、配置过程1.前期配置和创建工作区间并生成src子文件夹前期配置# 先将Python2的cv2.so环境原创 2021-01-16 18:03:33 · 851 阅读 · 2 评论 -
【Ubuntu & ROS】PIP和Python版本升级
一、前言最近在安装一些工程环境时,对pip和Python版本进行升级,对升级过程做一下简单的记录。二、升级过程1.pip升级命令行系统提示安装命令行:pip install --upgrade pip 安装不成功时尝试下面这个命令行:sudo -H python -m pip install --upgrade pip2.Python版本升级(1)下载新的Python版本我的系统环境为Python2.7,安装Python3.5,命令行如下:sudo apt-get install原创 2020-10-31 17:01:08 · 1337 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu&ROS】干货!小伙伴们快来拿,超全机械臂抓取开源项目!
一、基础入门1.首先对机械臂的整体认识:http://blog.exbot.net/archives/33372.CSDN上一个博主写的抓取、机械臂控制、机械臂抓取的代码解析:https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/94617814https://blog.csdn.net/zzu_seu/article/details/89293...转载 2020-04-17 20:32:18 · 6465 阅读 · 1 评论 -
【ROS】Turtlebot2配置joy(joystick_drivers/wiimote/include/wiimote)依赖关系
一、前言最近在编译工作区间racacer时遇到了几个关于Turtlebot2配置joy依赖关系的问题,记录并和小伙伴们进行分享,希望对有需要的小伙伴有所帮助。二、配置问题1.报错:fatal error: spnav.h: No such file or directory这个问题是系统少库,需要进行安装:sudo apt-get install libspnav-dev2.报错:f...原创 2020-03-29 18:10:13 · 1230 阅读 · 0 评论 -
【ROS】slam_gmapping.cpp 详注
/* * slam_gmapping * Copyright (c) 2008, Willow Garage, Inc. * * Redistribution and use in source and binary forms, with or without * modification, are permitted provided that the following condi...原创 2020-02-19 17:07:52 · 995 阅读 · 0 评论 -
【Ubuntu】使用Applmage文件实现QQ的使用
一、前言很多使用Ubuntu系统的小伙伴们应该都有过这样一个困扰,就是Ubuntu系统无法使用QQ或者下载下的QQ版本特别老,几乎是古董版,博主最近看到王立远博主的一篇博客,去尝试使用Applmage文件去实现QQ的使用。二、QQ和Tim下载源1.QQ的Applmage源http://yun.tzmm.com.cn/index.php/s/XRbfi6aOIjv5gwj2.QQTim版...原创 2020-02-16 20:50:13 · 1283 阅读 · 3 评论 -
【Ubuntu 16.04】pip版本问题
一、前言今天在给一个强化学习Demo配环境时遇到了pip版本的问题,花了很长时间去填坑。总结一下,希望对其他需要的小伙伴有帮助,不对的地方希望小伙伴们批评指正。二、问题问题一:from pip import main ImportError: cannot import name 'mainTraceback (most recent call last): File "/usr/lo...原创 2020-02-11 18:08:59 · 1712 阅读 · 0 评论 -
【ROS】近期学习SMACH有限状态机的总结
因为近期的工作涉及到一个多智能体(机器人)的室内导览项目,在这个项目中我们设计了机器人的语音控制、人脸识别、物体识别等一系列子项目。在一开始,这些子项目我们基本都是通过订阅话题的回调函数进行处理和实现项目之间的切换。但是出现了很多问题(需要用信号量进行控制切换,当多数据融合的时候,逻辑是极其的混乱的,也容易导致冗余代码),也无法很有效的将各个子项目进行整合。所以,我进行了对状态机的学习,并有一些心...原创 2019-11-20 17:02:13 · 1911 阅读 · 3 评论 -
【ROS】对目前在Ubuntu中ROS遇到source问题总结
最近对Ubuntu上各个工作区间进行source时遇到了几个问题,简单总结了一下,有一些心得,想记录下来也和大家分享一下。source命令简单介绍通过source单个工作区间的setup.bash文件来配置该功能包环境source在home里的.bashrc文件解决每次cmake工作区间后都要source的问题source在home里的.bashrc文件无效问题source命令简单介...原创 2019-10-27 16:47:18 · 3978 阅读 · 2 评论