【Ubuntu&ROS】双系统登Ubuntu和Windows开机选择界面消失问题解决办法

一、前言

由于去年下半年忙着考研、今年上半年忙着毕业和找工作，博客停更了很久。趁着十一假期，打算更新几篇文章，把今年0篇博客的问题解决，哈哈。本人从事自动驾驶领域相关工作，主要做高精度地图引擎和路径规划算法，有志同道合的小伙伴可以多多交流。
好了，回归正题。最近更新windows系统时，出现了原本双系统开机选择界面消失，直接进入windows界面的情况，具体解决办法如下。

二、方法

1. 首先，引起该问题的原因有两种，双系统启动项没问题（即可以通过其他方式正常进入ubuntu）和启动项有问题。本篇文章给出第一种情况的解决办法。

2. 判断启动项有没有问题的方法是进入到Boot Manager界面，检查Boot Option Menu中启动项内容
   （1） 首先，电脑关机，在重启按下开机键后，快速连续按F12（不同牌子进入Boot Manager界面快捷键不一样，还可能是F2、F9、F10，或在要同时按FN+上述键）。
   （2）显示界面类似如下，不同电脑可能不同，但明显有一个windiws的界面，选择另外一个回车（我这是HDD Device），若进入正常说系统选择界面，说明电脑原本启动项还在。
   

3. 证明启动项没问题后，进入windows系统，用管理员全线打开终端（按win键弹出界面搜索cmd，选择管理员模式运行），在终端输入下面的命令行回车，重启电脑会发现双系统选择界面出来了。

// 仅限于Ubuntu18.04
bcdedit /set {bootmgr} path \EFI