小程序上传文件到云存储报错 求解决

@小程序报错 求解决
本意是要选择聊天中的文件上传到云存储

原文代码

//index.js
var app = getApp();

Page({
  data: {

    files: []
  },
  onLoad: function () {},
//上传文件
  uploadFile: function () {
    wx.chooseMessageFile({
      type: "all",
      count: 10,
      success(res) {
        const tempFilePaths=res.tempFiles
        wx.cloud.uploadFile({
          cloudPath: new Date().getTime()+"",//**用正则表达式决定文件类型的后缀名（一并解决一下）！！！！！**
          filePath:res.tempFilePaths[0],
          success: res => {
            console.log("上传成功！")
            const db = wx.cloud.database()
            db.collection("file").add({
              data: {
                filename: filename,
                fileid: res.fileID
              }
            })

          },
          fail: console.error
        })
      }
    })
  }

错误信息

thirdScriptError
Cannot read p