简单内核模块的编写和编译以及测试
内核模块的编写
内核模块代码
内核模块需要编写初始化和退出两个函数,也需要使用modeule_init和module_exit来通知内核,插入和删除模块的时候,初始化和退出模块时两个函数被分别调用,简单形式如下:
static int __init my_init(void){
return 0;
}
static void __exit my_exit(void)
{
return;
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
// 可以init、exit两个词来方便记忆
一个简单的例子:
#include <linux/module.h>
static int __init my_init(void)
{
printk(KERN_INFO"Hello kernel\n");
return 0;
}
static void __exit my_exit(void)
{
printk(KERN_INFO"Good bye!\n");
return ;
}
module_init(my_init);
module_exit(my_exit);
// 模块的一些基础信息,没有也是可以的,但是会有警告
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Someone");
Makefile的编写
内核模块的编译需要内核源码的支持(头文件等等),因此需要指定内核源码的路径。
KERNELDIR ?=
PWD :=$(shell pwd)
obj-m := hellokernel.o
all:
make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *.ko *.mod.c *.mod *.order *.symvers
这里的KERNELDIR可以在直接在文件中写死,同时也可以在make时指定(通过环境变量或者参数)。
编译和测试
我这里使用qemu模拟vexpress-a9来进行测试,因此使用命令为:
make KERNELDIR=../../qemu/vexpress-a9/linux-5.10/ CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm
在插入模块或者删除模块时都执行初始化和退出函数。
insmod hellokernel.ko
lsmod
rmmod hellokernel