使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC（1）

写在前

在学会制作一个DBC文件之前，首先应该花一些时间去了解CAN（控制器局域网）总线，再学会看懂表格的CAN协议（DBC文件解析）。知道这些专业名词代表什么，比如关于一帧报文的信号描述是什么，排列的方式是intel还是motorola，起始字节，起始位，信号长度，精度，偏移量，物理值等等。

☑️参考博客
CAN总线通信详解 (超详细配34张高清图) - 艾格北峰的文章 - 知乎
DBC格式解析
关于DBC文件的格式解析

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☑️本文参考博客

从零开始学习CANoe（二）—— CANdb++ 创建 dbc文件-CSDN博客
【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC - 汽车电子Autosar的文章 - 知乎

1 启动“CANdb++ Editor”

打开CANoe，点工具栏的Tools，选择第一个CANdb++ Editor。

打开CANdb++ Editor后的默认界面是灰色的：


2 创建一个新的DBC

1. 点击File-Create Database创建一个CAN数据库文件：
   

2. 选择CANoeTemplate.dbc模板，点击OK后，在弹出的保存对话框中存为.dbc格式，自命名保存。
   
   
   然后就看到新建的dbc:
   

3 添加报文：创建CAN网络当中的Message消息

这里Message（消息）可以称之为Frame(帧)，也可称之为CAN
ID，其用来表示CAN的标识符。一个CAN网络当中往往存在多个Message，但CAN网络中Message的CAN
ID必须是唯一的，即每个CAN ID在一个CAN网络中只能使用一次。

这是我的动力CAN.xlsx文件，一共92行，13种不同报文ID。下面我要根据这个表格制作我的dbc文件。

本文以第一个报文VCU1为例，添加Messages。

3.1 在Messages下单击左键新建（New)一帧

、

3.2 修改Messages信息（右侧）

注意：目前只用管Definition选项，其他的先不管。

注意：由于添加的VCU1的ID是 0x180128D0，超出了标准范围报错，所以选择Type为CAN Extended.

还可以在Comment中添加详细描述：

修改完后应用-确认，就可以在Messages下和右侧看到我创建的第一帧VCU1:

4 添加信号：创建Message消息中Signals信号

我们知道一帧报文下可以带有好几个不同的signal信号，比如VCU1带了12个。我需要创建12个Signal信号。

4.1 同理，在Signal下单击左键新建（New)一个

4.2 修改Signal信息

同样可以添加详细描述：

修改完后应用-确认，就可以在Signals下和右侧看到我创建的第一个名为cod_tcu_u8GearSts的信号:

后续添加剩下11个信号（此处重复步骤，省略，哈哈哈）。可以看到创建好后Signals的如下：

5 关联报文和信号：Messages下添加对应的Signals

此时的Messages和Signals并没有关联起来，比如VCU1下面没有添加这12个信号。

5.1 关联方式1（手动添加）

双击VCU1，在Signals界面下选择Add

把所有的信号都添加上（特别注意，按顺序添加，会影响Layout）

5.2 关联方式2（建议）

直接将对应的信号按住鼠标左键不放，拖拽到对应的Message下，即可关联成功。

6 ⭐遇到问题（已解决）

6.1 问题描述

原始表格的DBC中cod_tcu_u8TcuEnModeReq信号起始位从7开始，可是我制作的VCU1的信号发现起始位变成了8不是7开始。

6.2 解决方法

方法1：直接双击错误的地方8，弹框的Startbit[Bit]更改为7：

方法2：打开Message的Layout发现起始位从8开始，直接拖动它从7开始。

最后检查一下，和表格的起始位和长度是对应的，就可以了。
修改后的：

7 创建效果图

我这里仅仅创建了一帧VCU1的报文，并关联了它的信号。可以在Messages-VCU1中点开Layout看它的布局（8*8矩阵）。这是按intel排列方式，不同颜色代表不同的信号。

小结

本文完成了已知DBC报文表格情况下，学会在CANdb++ Editor中创建并制作一个DBC，创建好的test3demo_0304.dbc下次可以直接双击打开了。
后续还有一些节点，接收点没有实操，等我学了再说。
最后，用一句诗形容我的学习心态：纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。