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RSS订阅原创 智能井筒巡检机器人——视觉AI技术
智能井筒巡检机器人的视觉AI技术实现中，YOLO是比较有效的一种算法，可有效实现罐道缝隙、螺栓缺失、异物检测等功能
2024-05-17 20:48:34
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原创 智能井筒监测机器人电源管理设计（2）
当VBAT低于23V时，U2的1脚输出低电平，Q7关闭，此时U2的2脚的输入电压为R10，R13和R16的分压1.067V，当VBAT的电压充电超过24.5V时，U2的1脚输出高电平，Q5打开，VOUT=VBAT，Q7打开，R16短路，此时U2的2脚的输入电压为R10，R13的分压1V，如果电池持续放电，到电池电压低于23V时，Q5关闭，电池关闭输出，进入下一个循环周期。通过上述电路控制后，智能井筒监测机器人的供电可以得到有效的控制。VOUT：电池给负载的输出电压；VBAT：电池电压；
2024-05-03 15:35:31
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空空如也
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