本文介绍了如何通过设计电路控制智能井筒监测机器人，设定23V为放电下限，24.5V为充电阈值，有效地管理镍氢电池的放电周期，从而延长电池使用寿命。电路设计确保在电池电压低于23V时自动停止放电，达到节能和保护电池的目的。
在上一篇智能井筒监测机器人电源管理设计（1）中描述了煤矿提升机罐道巡检过程，罐耳和罐道摩擦给镍氢电池频繁充电的场景，如何有效降低镍氢电池的充电循环次数，延长电池的使用寿命。
文字内容详见：智能井筒监测机器人电源管理设计（1） - 博环（北京）科技有限公司
本文接收如何有效控制放电周期，延长使用寿命；
本文以下面的案例介绍如何控制智能井筒监测机器人的放电周期，下图以23V为截止电压，当放电低于23V，电池必须充电至24.5V时，才允许一个新的放电周期。
VBAT：电池电压；
VOUT：电池给负载的输出电压；
U2：比较器；
当VBAT低于23V时，U2的1脚输出低电平，Q7关闭，此时U2的2脚的输入电压为R10，R13和R16的分压1.067V，当VBAT的电压充电超过24.5V时，U2的1脚输出高电平，Q5打开，VOUT=VBAT，Q7打开，R16短路，此时U2的2脚的输入电压为R10，R13的分压1V，如果电池持续放电，到电池电压低于23V时，Q5关闭，电池关闭输出，进入下一个循环周期。
通过上述电路控制后，智能井筒监测机器人的供电可以得到有效的控制。
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