智能井筒监测机器人电源管理设计

智能井筒监测机器人是煤矿立井提升机罐道巡检系统的重要部分，电源管理系统是智能井筒监测机器人的工作基础，电源系统的稳定性和工作年限直接关乎智能井筒监测机器人的使用情况。

实现煤矿提升机巡检系统第一个问题要解决供电问题，煤矿立井深度可以达1000米以上，因为防爆要求，罐笼上没有单独的供电系统，并且千米深度完成供电也是一个间距的任务。

智能井筒监测机器人为了实现提升机罐道和罐耳的巡检，解决供电是通过在罐耳上安装一个隔爆永磁发电机，通过罐耳和罐道的摩擦实现发电，然后发电机给隔爆电池箱进行充电，存储下来这些电量。