Ti Sensor controller studio TDC模块调用实例

饭真好吃

已于 2024-02-27 18:04:56 修改

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分类专栏：笔记文章标签： fpga开发

于 2024-02-27 15:53:04 首次发布

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工作环境

软件平台：Texas Instruments - Sensor Controller Studio 2.9.0.208

硬件平台：CC1312R1

一、工程创建

1.芯片选择

点击create new projects，进行工程名字，路径设置和芯片的选择，此处选择CC2672P3。

2.IO属性设置

上图是ti提供的帮助文档的位置，点击之后我们可以找到有关io属性设置的内容，具体如下：

也就是说当你在Task resource页面内调用IO时，Ti内部会自动生成一个代表该IO的变量。比如说，在此TDC测量的例子中，我配置了3个IO:

一个叫EV的事件输出IO，两个待测信号输入IO signalA和signalB。那么Ti就会自动生成一个变量AUXIO_O_EV，AUXIO_I_SIGNAL_A，AUXIO_I_SIGNAL_B，这会在后面的程序中用到。
上图是Task resource页面中用到的模块，建议都勾上，不然后面代码编译时可能找不到对应资源。

3.常量变量设置

由于TDC的测量会产生对应的测量输出，因此需要在Constant and Data Strutures中添加两个output变量，并为其命名，这个变量会在后面的Execution Code中用到。

4.启动代码，执行代码和结束代码

TDC调用的一些实例和说明可以在左侧导航栏的start page--->tool documentation--->Sensor controller help 中找到，下面附上我修改后的TDC 测试代码内容。

initialization code：

// Select 2 x 48 MHz from RCOSC_HF as TDC counter clock source
tdcSetCntSource(TDC_CNTSRC_96M_RCOSC);

gpioCfgMode(AUXIO_I_SIGNAL_A,GPIO_MODE_INPUT);
gpioCfgMode(AUXIO_I_SIGNAL_B,GPIO_MODE_INPUT);
gpioCfgMode(AUXIO_O_EV,GPIO_MODE_OUTPUT);

execution code：

// Enable the TDC with:
// - Start trigger on the first rising signal edge
// - Stop trigger on the first subsequent falling signal edge
tdcSetTriggers(TDC_STARTTRIG_AUXIO_HIGH_BASE + AUXIO_I_SIGNAL_B, TDC_STOPTRIG_AUXIO_LOW_BASE + AUXIO_I_SIGNAL_B, 0);
tdcEnable();

// Start the measurement (the signal must be low at this point, and we measure the width of one high pulse)
tdcArm(TDC_START_ASYNC);

// The pulse can now occur on AUXIO_I_SIGNAL

// Wait for the TDC stop trigger for 1000 us
tdcWaitUs(1000);


//using the internal io as a event and sent it to the AUXIO_I_SIGNAL_B
gpioClearOutput(AUXIO_O_EV);
fwDelayUs(50); //system delay function

gpioSetOutput(AUXIO_O_EV);
fwDelayUs(50);

gpioClearOutput(AUXIO_O_EV);
fwDelayUs(50);


// Get the TDC counter value
tdcGetValue(output.pulseWidthH, output.pulseWidthL);

注意，执行代码中的TDC_STARTTRIG_AUXIO_HIGH_BASE，TDC_STOPTRIG_AUXIO_LOW_BASE 都是Ti内部已经定义好的变量，当你在Task resource页面中勾选了TDC模块，就会有该变量的定义。

termination code：

// Disable TDC
tdcDisable();

5.IO实际地址映射与连接

二、实际测量

1.实际物理连接

将子系统的板子拆下来之后可以看到对应的DIO引脚位置，现在我们内部有个50微秒的Event从DIO5输出，并送到signalB对应的DIO15进行测量，所以我们只需要用杜邦线将DIO5和DIO15连接好，即可用TDC测量DIO5的脉冲宽度。连接好后实际效果如下图：

2.代码检验与烧录

如果代码有误，则会在code generator页面报一个红色错误，若正常则是像我上图页面一样。

到最后一步了，将板子通过usb线连接电脑（注意需要装驱动识别TI的板子），设置好Task iteration action sequence（要重复执行的东西），然后点击序号1圈起来的按键连接板子，点击序号2圈起来的以执行初始化代码，最后点击序号3圈起来的以重复执行execution codes。即可看到结果。