协处理器串口程序移植过程
(1)通过sensorcontroller软件配置好串口初始化程序
(2)将生成的IAR project代码复制到simple_peripheral工程相应文件夹下
(1) 将.c和.h文件添加当工程中的GY_SerialPort/UART中,并添加编译路径
(2) 改写sc_uart.c文件,这个文件由main_tirtos.c根据开发者自身需求改写而成,这里,包含了串口初始化函数,串口RX接收回调函数,串口打印函数,以及串口任务往app
协处理器串口程序移植过程
(1)通过sensorcontroller软件配置好串口初始化程序
(2)将生成的IAR project代码复制到simple_peripheral工程相应文件夹下
(1) 将.c和.h文件添加当工程中的GY_SerialPort/UART中,并添加编译路径
(2) 改写sc_uart.c文件,这个文件由main_tirtos.c根据开发者自身需求改写而成,这里,包含了串口初始化函数,串口RX接收回调函数,串口打印函数,以及串口任务往app