STM32寄存器操作端口模式CRL/CRH详解

STM32寄存器操作端口模式CRL/CRH详解

首先，在开始讲解前，大家请先看如下一段代码：
#define SDA_IN_24c02(){GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRH|=(u32)8<<16;} #define SDA_OUT_24c02() {GPIOB->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<16;}不难看出，这是楼主在编写AT24CXX时，配置IIC协议，为SDA端口设置输出输入模式的一段程序。小白到这里的时候绝对是不是看到懵了，其实不难，相信用寄存器写过stm8s的就明白了，其实这是利用寄存器配置端口模式，只是32为的寄存器太多！那让我们我们来介绍下这个寄存器。首先大家得明白CRL、CRH是2个控制端口模式的寄存器。他们的位数数据为：CRL(引脚的0-7脚)CRH(引脚的8-15脚)
然后一个端口分4位来控制模式，这4bit的组合为：
我们来分析一下：
GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF；GPIOB->CRL|=(u32) 8<<28； 的意思是先将第7位（也就是PB7)都置0,其他GPIO设置保持不变,得0000, 然后1000B, 左移28位， 得1000， 分别是将CRL的31到28位置1000，通过查上面的表: 1000意思就是Input模式, Input pull-up即输出模式3换成2进制是0011，结合上面的就是00就是outpu的push-pull，11表示速度是50MHz 。那么，如果要修改PB_11的配置，就修改CRH，移动34次就好(大家可能感到疑惑的是，这个34是怎么来的？首先通过上面的讲解，我们不难发现，每个GPIO在CRx寄存器里分配了4bit来控制，我们将一个数从第0位移动第3位，那么就需要移动3次，所以需要移动3*4次。）#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF；GPIOB->CRH|=(u32)8<<12；} #define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF；GPIOB->CRH|=(u32)3<<12；}