STM32 GPIO寄存器配置操作解释

//PB9
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)8<<4;} //上拉输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)3<<4;} //推挽输出

讲解PB7这个这个端口

SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} //上拉输入

PB7属于低8位，所以CRL进行位清零 GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF

把第7位设置输入模式 GPIOB->CRL|=(u32)8<<28 因为每个是4，第7位所以是7*4=28

8的值就是1000 10高位对应上拉 00对应输入模式

总的来说可以如下图所示理解，Px0到Px7是对应CRL的低位

 

上图的Px5代表的就是某个端口的第5个，如PB5,PA5等等

不明白的话，那就讲一下GPIO的高位PB10

SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<8;} //推挽输出

PB10属于高位，所以CRH进行清零GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF

把第10位设置输出模式GPIOB->CRH|=(u32)3<<8 因为高位从8开始算，所以8到10就2个，1个占4个字节，所以2*4=8；

3的值为0011  00为高位      11位低位

总的来说可以如下图所示理解，Px8到Px15是对应CRH的高位

 以上关于GPIO进行寄存器配置的操作来源：stm32 关于GPIO寄存器操作_Joker2019.-CSDN博客

理解上述寄存器后，下面是比较简单通俗的做法：配置PC5

 1.PCx = GPIOC ;PBx = GPIOB;

2.CRL：低8位均用CRL，例：PC1~PC7用CRL；CRH：高8位均用CRL，例：PC8~PC15用CRH;

3.对寄存器清零，例如对PC2清零就是GPIOC ->CRL &= 0XFFFFF0FF;

                                       PC3清零就是GPIOC ->CRL &= 0XFFFF0FFF;

                                       PC9清零就是GPIOC ->CRH &= 0XFFFFFF0F;

                                       PB12清零就是GPIOB ->CRH &= 0XFFF0FFFF;

4.同1、2；

5. 8：上拉输入；3：推挽输出，具体看上面寄存器可改其他模式；

   20：因为是PC5 : 5*4=20;若是PC7 : 7*4=28; 若是PC10 : （10-8）*4=8;

如有不对之处，还请大家批评指正；