//PB9
#define SDA_IN() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)8<<4;} //上拉输入
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)3<<4;} //推挽输出
讲解PB7这个这个端口
SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} //上拉输入
PB7属于低8位,所以CRL进行位清零 GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF
把第7位设置输入模式 GPIOB->CRL|=(u32)8<<28 因为每个是4,第7位所以是7*4=28
8的值就是1000 10高位对应上拉 00对应输入模式
总的来说可以如下图所示理解,Px0到Px7是对应CRL的低位
上图的Px5代表的就是某个端口的第5个,如PB5,PA5等等
不明白的话,那就讲一下GPIO的高位PB10
SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF;GPIOB->CRH|=(u32)3<<8;} //推挽输出
PB10属于高位,所以CRH进行清零GPIOB->CRH&=0XFFFFF0FF
把第10位设置输出模式GPIOB->CRH|=(u32)3<<8 因为高位从8开始算,所以8到10就2个,1个占4个字节,所以2*4=8;
3的值为0011 00为高位 11位低位
总的来说可以如下图所示理解,Px8到Px15是对应CRH的高位
以上关于GPIO进行寄存器配置的操作来源:stm32 关于GPIO寄存器操作_Joker2019.-CSDN博客
理解上述寄存器后,下面是比较简单通俗的做法:配置PC5
1.PCx = GPIOC ;PBx = GPIOB;
2.CRL:低8位均用CRL,例:PC1~PC7用CRL;CRH:高8位均用CRL,例:PC8~PC15用CRH;
3.对寄存器清零,例如对PC2清零就是GPIOC ->CRL &= 0XFFFFF0FF;
PC3清零就是GPIOC ->CRL &= 0XFFFF0FFF;
PC9清零就是GPIOC ->CRH &= 0XFFFFFF0F;
PB12清零就是GPIOB ->CRH &= 0XFFF0FFFF;
4.同1、2;
5. 8:上拉输入;3:推挽输出,具体看上面寄存器可改其他模式;
20:因为是PC5 : 5*4=20;若是PC7 : 7*4=28; 若是PC10 : (10-8)*4=8;
如有不对之处,还请大家批评指正;