STM32学习②寄存器操作端口模式

在学习IIC的时候碰到了这么两条代码
//IO方向设置
#define MPU_SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
这其实是在操作寄存器
首先了解下各个符号的用处


这是原子哥的解释。
CRH CRL是两个控制端口寄存器
比如GPIOA
A0-A7操作的是CRL寄存器
A8-A15操作的是CRH寄存器
实例：
1.上图是B7，所以我们操作的是CRL。
2.GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;这句话的意思是将B7的四位清零。
3.GPIOB->CRL|=(u32)8<<28; 这句话的意思是设置B7的四位的值。
所以要该引脚的话，只需要注意
1.是CRL还是CRH
2.清零的引脚是否正确
3.是否正确设置了你改的那个脚的值