HDU - 2150 Pipe 叉积判线段相交（判断线段相交的模板）

对于如何判断 两 向量是否相交的的知识点参考博客：

https://www.cnblogs.com/tuyang1129/p/9390376.html

首先，我们先引入 向量的 叉乘的有关 知识点

向量叉乘（行列式计算）：向量a（x1，y1），向量b（x2，y2）：

首先我们要知道的一个定理：向量a×向量b（×为向量叉乘），若结果小于0，表示向量b在向量a的顺时针方向；若结果大于0，表示向量b在向量a的逆时针方向；若等于0，表示向量a与向量b平行。

 

那如何来判断两线段是否相交呢？

假设有两条线段AB，CD，若AB，CD相交，我们可以确定：

1.线段AB与CD所在的直线相交，即点A和点B分别在直线CD的两边；

2.线段CD与AB所在的直线相交，即点C和点D分别在直线AB的两边；

上面两个条件同时满足是两线段相交的充要条件，所以我们只需要证明点A和点B分别在直线CD的两边，点C和点D分别在直线AB的两边，这样便可以证明线段AB与CD相交了。

通过叉乘可以证明 线段相交的 充要条件：

在上图中，线段AB与线段CD相交，于是我们可以得到两个向量AC，AD，C和D分别在AB的两边，向量AC在向量AB的逆势针方向，AB×AC > 0</