OpenCV的安装、环境配置和例程运行详解

目录

1. 概述
2. 安装
3. 运行环境配置
4. 例程运行
   4.1 修改debug模式
   4.2 添加包含目录
   4.3 添加库目录
   4.4 添加附加依赖项
   4.5 运行结果
5. 问题处理
6. 附件
   6.1 guanliufa.cpp源代码
7. 参考文献

1.概述
OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python、Java and MATLAB/OCTAVE（版本2.5）的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#、Ch、Ruby,GO的支持。

2. 安装
由于OpenCV库是使用C\C++语言编写的源码，因此OpenCV库在各种支持C\C++编译的开发环境（Windows下的Visual Studio，Linux下的Eclipse等）下都可以运行，OpenCV库的使用方法也特别简单，只需要在项目属性中把OpenCV库包含进来，再在头文件中include对应的文件（根据实际需要用到的功能包含对应的头文件）即可，OpenCV库的下载地址为：https://opencv.org/releases/ 。
以下以图文的方式介绍一下如何在Windows下安装OpenCV库。
首先在上文给的OpenCV官网主页中间找到最新版的OpenCV库下载地址，如下图所示，截至目前已发布的最新版为4.2.0版本。

点击上图中的Windows，下载Windows版本，点击之后，页面转到如图2所示界面，5秒之后，自动下载，自己选择文件的下载路径即可。下载之后的安装包如图3所示。

将下载之后的OpenCV安装包解压缩即可完成安装操作，解压缩之后得到一个文件夹如图4所示，其中build是OpenCV使用时要用到的一些库文件，而sources中则是OpenCV官方为我们提供的一些demo示例源码。需要注意的是将解压之后的文件夹尽量放在英文命名的路径中，以免在编译时出现问题。

3. 运行环境配置
鼠标左键选择桌面上的“此电脑”，右击选择“属性”，然后如下图所示依次选择:高级系统设置—>环境变量—>path—>编辑—>新建。点击“新建”之后需要填写你的OpenCV执行文件的路径，然后一路点确定，这样环境变量就配置完了。

我的OpenCV执行文件的路径是E:\opencv-4.2.0-vc14_vc15\opencv\build\x64\vc15\bin，路径如下图所示。OpenCV的执行文件路径为opencv_worldxxx.dll文件所在路径，其中xxx为OpenCV的版本号，因为我的是4.2.0版本，所以是opencv_world420.dll。

4. 例程运行
在OpenCV安装和配置好之后，接下来我们就使用OpenCV库做一个小实验，首先在Visual Studio上新建一个C/C++工程项目（笔者使用的Visual Studio 2019，使用VS新建C/C++工程项目的过程，这里不再赘述，具体新建过程可以参看我的博客：https://blog.csdn.net/weixin_45179023/article/details/104199189），我的项目名称为OpencvDemo1，源程序文件为guanliufa.cpp。程序的源代码见本文附件1。
4.1 修改debug模式
代码写好之后还要做相关配置才能运行，首先如下图所示把debug模式改为x64，VS默认的debug模式为x86，如不修改，编译时将报错。

4.2 添加包含目录
如下图所示鼠标左击选中项目名称：OpencvDemo1，然后右击之后选中最下面的“属性”弹出来如下所示的属性页，再依次选择VC++目录—>包含目录，点击4之后选择包含目录路径，我的包含路径为：E:\opencv-4.2.0-vc14_vc15\opencv\build\include。每个版本解压包的包含目录路径都差不多。选择好包含目录路径之后，一路点击确定即可完成配置。

4.3 添加库目录
类似于“添加包含目录”的操作，如下图所示，依次选择项目—>属性—>VC++目录—>库目录—>编辑，填写库目录路径，我的库目录路径为：E:\opencv-4.2.0-vc14_vc15\opencv\build\x64\vc15\lib。每个版本解压包的库目录都差不多。选择好库目录之后，一路点击确定即可完成配置。

4.4 添加附加依赖项
类似于“添加包含目录”的操作，如下图所示，依次选择项目—>属性—>链接器—>输入—>附加依赖项，填写附加依赖项，我的附加依赖项为：opencv_world420d.lib。

附加依赖项的文件形式为opencv_worldxxxd.lib。其中xxx为版本号，因为我的版本号为4.2.0，所以附加依赖项为opencv_world420d.lib。另外要注意opencv_world420d.lib与opencv_world420.lib的区别。

其中前者为debug模式下的附加依赖项，后者为release模式下的附加依赖项。

4.5 运行结果
经过以上操作之后，项目工程创建成功，可以运行查看结果了，运行之后，程序会自动打开电脑的摄像头，鼠标左击视频中的点迹，会出现绿色标志，当视频中的物体运动时，绿色标志会跟踪原来标志的部位。如下为笔者的运行截图。

5. 问题处理
在按照上述步骤进行操作之后，编译没有报错提示，但是运行时却出现了问题，弹出下图所示的提示。

在网上搜索之后，我将如下图所示
E:\opencv-4.2.0-vc14_vc15\opencv\build\x64\vc15\bin路径下的三个dll文件拷贝到Windows\System32文件夹下，问题得到完美解决。

6. 附件
6.1 guanliufa.cpp源代码

/************************************************************
代码来自：https://blog.csdn.net/weixin_43201433/article/details/87869823
功能：该程序会自动打开计算机的摄像头，通过鼠标点击视频上的点，目标运动时，标记会跟踪该点。
************************************************************/
#include "opencv2/video/tracking.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/videoio.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"

#include <iostream>
#include <ctype.h>

using namespace cv;
using namespace std;

static void help()
{
	// print a welcome message, and the OpenCV version
	cout << "\nThis is a demo of Lukas-Kanade optical flow lkdemo(),\n"
		"Using OpenCV version " << CV_VERSION << endl;
	cout << "\nIt uses camera by default, but you can provide a path to video as an argument.\n";
	cout << "\nHot keys: \n"
		"\tESC - quit the program\n"
		"\tr - auto-initialize tracking\n"
		"\tc - delete all the points\n"
		"\tn - switch the \"night\" mode on/off\n"
		"To add/remove a feature point click it\n" << endl;
}

Point2f point;
bool addRemovePt = false;

static void onMouse(int event, int x, int y, int /*flags*/, void* /*param*/)
{
	if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
	{
		point = Point2f((float)x, (float)y);
		addRemovePt = true;
	}
}

int main(int argc, char** argv)
{
	VideoCapture cap;
	TermCriteria termcrit(TermCriteria::COUNT | TermCriteria::EPS, 20, 0.03);
	Size subPixWinSize(10, 10), winSize(31, 31);

	const int MAX_COUNT = 500;
	bool needToInit = false;
	bool nightMode = false;

	help();
	cv::CommandLineParser parser(argc, argv, "{@input|0|}");
	string input = parser.get<string>("@input");

	if (input.size() == 1 && isdigit(input[0]))
		cap.open(input[0] - '0');
	else
		cap.open(input);

	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "Could not initialize capturing...\n";
		return 0;
	}

	namedWindow("LK Demo", 1);
	setMouseCallback("LK Demo", onMouse, 0);

	Mat gray, prevGray, image, frame;
	vector<Point2f> points[2];

	for (;;)
	{
		cap >> frame;
		if (frame.empty())
			break;

		frame.copyTo(image);
		cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);

		if (nightMode)
			image = Scalar::all(0);

		if (needToInit)
		{
			// automatic initialization
			goodFeaturesToTrack(gray, points[1], MAX_COUNT, 0.01, 10, Mat(), 3, 3, 0, 0.04);
			cornerSubPix(gray, points[1], subPixWinSize, Size(-1, -1), termcrit);
			addRemovePt = false;
		}
		else if (!points[0].empty())
		{
			vector<uchar> status;
			vector<float> err;
			if (prevGray.empty())
				gray.copyTo(prevGray);
			calcOpticalFlowPyrLK(prevGray, gray, points[0], points[1], status, err, winSize,
				3, termcrit, 0, 0.001);
			size_t i, k;
			for (i = k = 0; i < points[1].size(); i++)
			{
				if (addRemovePt)
				{
					if (norm(point - points[1][i]) <= 5)
					{
						addRemovePt = false;
						continue;
					}
				}

				if (!status[i])
					continue;

				points[1][k++] = points[1][i];
				circle(image, points[1][i], 3, Scalar(0, 255, 0), -1, 8);
			}
			points[1].resize(k);
		}

		if (addRemovePt && points[1].size() < (size_t)MAX_COUNT)
		{
			vector<Point2f> tmp;
			tmp.push_back(point);
			cornerSubPix(gray, tmp, winSize, Size(-1, -1), termcrit);
			points[1].push_back(tmp[0]);
			addRemovePt = false;
		}

		needToInit = false;
		imshow("LK Demo", image);

		char c = (char)waitKey(10);
		if (c == 27)
			break;
		switch (c)
		{
		case 'r':
			needToInit = true;
			break;
		case 'c':
			points[0].clear();
			points[1].clear();
			break;
		case 'n':
			nightMode = !nightMode;
			break;
		}

		std::swap(points[1], points[0]);
		cv::swap(prevGray, gray);
	}

	return 0;
}

7. 参考文献

1. windows 下OpenCV的安装部署详细教程：https://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/81474834
2. 由于找不到opencv_world320d.dll,无法继续执行代码解决方案：https://blog.csdn.net/weixin_41215479/article/details/85252942
3. OpenCV的5个经典例程：https://blog.csdn.net/weixin_43201433/article/details/87869823
4. OpenCV百度百科：https://baike.baidu.com/item/opencv/10320623?fr=aladdin