OpenCV中world模块介绍

      OpenCV中有很多模块,模块间保持最小的依赖关系,用户可以根据自己的实际需要链接相关的库,而不需链接所有的库,这样在最终交付应用程序时可以减少总库的大小。但如果需要依赖OpenCV的库太多,有时会带来不方便,此时可以使用OpenCV的world模块。

      OpenCV中的world模块,也称为超级模块(super-module),它结合了用户选择的所有其它模块。它是一个一体化(all-in-one)模块,具有所有库的功能。使用world模块可能会使应用程序的编译时间略有增加。

      目前OpenCV最新发布版本为4.8.1,编译不带world模块的动态库,在windows下会有58个动态库。在windows上使用vs2022及在linux上使用g++ 9的脚本build.sh如下所示:

#! /bin/bash

if [ $# != 2 ]; then
    echo "Error: requires two parameters: 1: windows or linux; 2: relese or debug"
    echo "For example: $0 windows debug"
    exit -1
fi

if [ $1 != "windows" ] && [ $1 != "linux" ]; then
    echo "Error: the first parameter can only be windows or linux"
    exit -1
fi

if [ $2 != "release"  ] && [ $2 != "debug" ]; then
    echo "Error: the second parameter can only be release or debug"
    exit -1
fi

if [[ ! -d "build" ]]; then
    mkdir build
    cd build
else
    cd build
fi

if [ $1 == "windows" ] && [ $2 == "release" ]; then
    cmake \
        -G"Visual Studio 17 2022" -A x64 \
        -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
        -DCMAKE_CONFIGURATION_TYPES=Release \
        -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
        -DBUILD_opencv_world=ON \
        -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
        -DBUILD_TESTS=OFF \
        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install_4.8.1/ \
        -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
        ..
    cmake --build . --target install --config release
fi

if [ $1 == "windows" ] && [ $2 == "debug" ]; then
    cmake \
        -G"Visual Studio 17 2022" -A x64 \
        -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug \
        -DCMAKE_CONFIGURATION_TYPES=Debug \
        -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
        -DBUILD_opencv_world=ON \
        -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
        -DBUILD_TESTS=OFF \
        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install_4.8.1/ \
        -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
        ..
    cmake --build . --target install --config debug
fi

if [ $1 == "linux" ] && [ $2 == "release" ]; then
    cmake \
        -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-9 \
        -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++-9 \
        -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
        -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
        -DBUILD_opencv_world=ON \
        -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
        -DBUILD_TESTS=OFF \
        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install_4.8.1/release/ \
        -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
        ..
    make -j4
    make install
fi

if [ $1 == "linux" ] && [ $2 == "debug" ]; then
    cmake \
        -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-9 \
        -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++-9 \
        -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug \
        -DCMAKE_CONFIGURATION_TYPES=Debug \
        -DBUILD_SHARED_LIBS=ON \
        -DBUILD_opencv_world=ON \
        -DBUILD_PERF_TESTS=OFF \
        -DBUILD_TESTS=OFF \
        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install_4.8.1/debug/ \
        -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
        ..
    make -j4
    make install
fi

rc=$?
if [[ ${rc} != 0 ]]; then
    echo "Error: please check: ${rc}"
	exit ${rc}
fi

      在windows上编译结果如下所示:

      在Linux上编译结果如下所示:

      GitHubhttps://github.com/fengbingchun/OpenCV_Test

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OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源计算机视觉库,其包含了一系列用来处理图像和视频的函数和算法。而World模块OpenCV 4.5.2版本的一个新增模块,提供了全局的地理信息相关功能。 World模块的作用是处理地理信息数据,包括地理坐标系转换、投影变换、地理坐标与像素坐标之间的转换等。通过该模块,可以在地图和图像之间进行坐标和尺度的映射,以便进行地理信息的分析和处理。 World模块的功能主要包括: 1. 坐标系转换:提供了各种常见地理坐标系之间的转换方法。可以将经纬度坐标(如WGS84)转换为平面坐标系(如Mercator投影),或者将不同的平面坐标系之间进行转换。 2. 坐标和尺度映射:提供了地图和图像之间坐标和尺度的映射方法。可以将地图上的坐标映射到图像上的像素坐标,或者将图像上的像素坐标映射到地图上的坐标。 3. 地理数据处理:提供了处理地理数据的方法,如读取、处理和分析地理信息数据。可以进行地理数据的读取、写入和编辑,以及进行地理数据的计算和分析。 4. 地图显示和可视化:提供了地图的显示和可视化方法,可以将地理数据显示在地图上,实现地图的绘制、渲染和交互操作。 总之,OpenCV 4.5.2版本World模块提供了地理信息相关的功能,包括坐标系转换、坐标和尺度映射、地理数据处理和地图显示等功能,可以用于地理信息的分析、处理和可视化。
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