关于基于I2C使用AHT21B模块及stm32核心板进行温湿度采集

一、关于AHT21

AHT21B数字温湿度模块是一款经过校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它以专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有非常高的可靠性与卓越的长期稳定性。该产品具有品质卓越、响应迅速、抗干扰能力强、性价比高等优点。每个传感器都在专业的湿度校验室中进行校准，使产品达到更高的精度标准。标准I²C接口，使系统集成变得简易快捷。产品体积小、功耗低使其成为各类应用甚至最为苛刻的应用场合的最佳选择。

二、关于ABH20的工作流程

1.AHT20的工作流程

从AHT20的产品手册中，我们可以了解到AHT20的工作流程

从上图，我们可以将其总结成以下几个步骤

通电——>初始化(若状态字不为1)——>发送测量命令——>判断状态字为0——>读取测量数据——>计算温湿度——>将得到的数据进行转换——>利用串口输出数据到PC机

下面我将根据此步骤来对本次实验的重点代码进行分析

2.代码分析

此次实验使用的代码是正点原子关于串口通信的库函数模板和在AHT20官网下载的模板代码为基础所进行修改后的代码。

(1)主函数

 int main(void)
 {	 	
    uint32_t CT_data[2]={0};
    volatile int  c1,t1;     
    delay_init();	    	 	//初始化延时函数  
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);	 		//串口初始化115200
	delay_ms(40);				//上电后，延时40ms开始读取状态
    AHT20_Init();     			//初始化AHT20  
	
	while(1)
	{
    AHT20_Read_CTdata(CT_data);	//不经过CRC校验,直接读取AHT20的温度和湿度数据
    c1 = CT_data[0]*100*10/1024/1024/10;  		//计算得到的湿度值
    t1 = (CT_data[1]*200*10/1024/1024-500)/10;	//计算得到的温度值
    printf("湿度:%d%%\r\n",c1);
    printf("温度:%d℃\r\n\n",t1);
	delay_ms(5000);
	}
}

在主函数中，我们所要做的是将AHT20进行初始化，并调用AHT20_Read_CTdata函数开始启动芯片进行测量，最后将得到的数据进行转化后输出。

(2)读取、测量函数

void AHT20_Read_CTdata(u32 *ct) 
{
	volatile uint8_t  Byte_1th=0;
	volatile uint8_t  Byte_2th=0;
	volatile uint8_t  Byte_3th=0;
	volatile uint8_t  Byte_4th=0;
	volatile uint8_t  Byte_5th=0;
	volatile uint8_t  Byte_6th=0;
	uint32_t RetuData = 0;
	uint16_t cnt = 0;
	uint16_t flag;
	AHT20_SendAC();							//发送测量命令
	delay_ms(80);							//等待80ms待测量完成
    
    //如果读取状态字Bit[7]为0，表示测量完成，然后可以连续读取六个字节；否则继续等待。
	while(((AHT20_Read_Status()&0x80)==0x80))
	{
		delay_ms(1);
		if(cnt++>=100) break;
	}
    
	IIC_Start();							//开启IIC通信
	AHT20_WR_Byte(0x71);					//读取命令
	flag=IIC_Wait_Ack();
	Byte_1th = AHT20_RD_Byte(flag);			//状态字
	Byte_2th = AHT20_RD_Byte(flag);			//湿度
	Byte_3th = AHT20_RD_Byte(flag);			//湿度
	Byte_4th = AHT20_RD_Byte(flag);			//湿度和温度
	Byte_5th = AHT20_RD_Byte(flag);			//温度
	Byte_6th = AHT20_RD_Byte(!flag);		//温度
	IIC_Stop();
    
    //处理数据
	RetuData = (RetuData|Byte_2th)<<8;  
	RetuData = (RetuData|Byte_3th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th);
	RetuData =RetuData >>4;
	ct[0] = RetuData;//湿度
	RetuData = 0;
	RetuData = (RetuData|Byte_4th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_5th)<<8;
	RetuData = (RetuData|Byte_6th);
	RetuData = RetuData&0x0fffff;
	ct[1] =RetuData; //温度
}

此函数在向AHT20发送测量命令后，通过状态字判断后，开启IIC通信，这一步使用AHT20_WR_Byte函数写入的0x71为IIC的地址和读取的命令

接着用6个Byte来存放从芯片中读取的数据，然后停止IIC通信，最后就是将得到的数据进行处理。

(3)测量命令

void AHT20_SendAC(void) 
{
	IIC_Start();
	AHT20_WR_Byte(0x70);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0xAC);	//采集命令
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x33);
	Receive_ACK();
	AHT20_WR_Byte(0x00);
	Receive_ACK();
	IIC_Stop();
}

在AHT20工作中，我们需要向其发送一个测量命令才能让芯片开始采集温湿度，并且在每发送一个字节段后还需要从机接收一个ACK应答

由上图可知，我们一共需要发送4个字节段，分别为0x70(pc机的地址和写入)、0xAC(触发测量的命令)、0x33(0xAC的参数1)、0x00(0xAC的参数2)

(4)IIC的启动和停止

void IIC_Start(void)		
{
	SDA_OUT();     	//将SDA设置为输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;		//拉高SDA和SCL的电平
 	IIC_SDA=0;
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;		//拉低SDA的电平后，延时4us后拉低SCL的电平，启动IIC传输
}

void IIC_Stop(void)	
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;
	delay_us(4);							   	
}

从图中我们可以看出IIC启动和停止传输状态的条件

且电平宽度为4us左右。

(5)向AHT20写入数据

void AHT20_WR_Byte(uint8_t Byte) 
{
	uint8_t Data,N;	
	Data=Byte;
	SDA_OUT(); 	    
  	IIC_SCL=0;
	for(N=0;N<8;N++)
	{
		IIC_SDA=(Data&0x80)>>7;
    	Data<<=1; 	  
		delay_us(2);   
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
	}
}	

(6)从AHT20读取数据

uint8_t AHT20_RD_Byte(unsigned char ack)
{
	uint8_t Byte,i;
	Byte = 0;
	SDA_IN();
	for(i=0;i<8;i++)
	{
    	IIC_SCL=0;		
		delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
		if(READ_SDA)Byte++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        Send_NOT_ACK();
    else
        Send_ACK(); 
	return Byte;
}

3.输出结果

将编译好后生成的hex文件烧录进芯片后，打开串口调试，可以发现温度可以正常读出了

常温：

升温：

参考资料

AHT21B温湿度传感器
《AHT20产品手册a2》