基于PLC系统的点焊机器人数据通讯采集方案

点焊机器人多以PLC为控制系统，以安川（MOTOMAN）ES165D为例。安川ES165D电控系统，主要采用三菱FX1N、FX2N和FX3U系列PLC配合三菱GOT1000系列触摸屏实现。现在要在不影响原生产设备的基础上，实现全厂机器人的实时监控信息化系统。本方案主要解决机器人控制系统的通讯升级。

项目要求

根据生产设备信息化要求，将分布的点焊机器人的重要生产数据上传到数据中心；数据中心对数据进行分析处理。数据监控采集采用labview软件、数据通讯采用NI OPC、数据存储和分析采用SQLServer数据库软件。

网络拓扑图：

方案实施介绍

1、       硬件连接

将通讯桥接器NET30-FX接入原生产系统，可以带电操作，不需要设备停机；将触摸屏连接PLC的通讯电缆插入桥接器的COM2通讯口，将PLC的通讯口和桥接器的COM1通讯口连接，桥接器以太网口接入上位机系统。

2、       通讯参数配置，通讯桥接器通讯参数自适应不用配置，IP地址根据现场要求配置；

 

3、       上位采集软件配置

通讯桥接器，支持三菱以太网驱动（MC协议），modbusTCP标准以太网通讯协议，和MOEBUS 485通讯可以根据实际需求选择。

以labview软件为例，通过NI OPC通道只需选择三菱以太网驱动“Mitsubishi EtherNet” 

   

 

在OPC中将多个机器人的数据整合，Labview和SQL数据库调用OPC的数据。

 

方案优势

无需修改原生产控制系统，快速完成通讯网络改造升级，和上位系统和数据平台多种通讯方式连接。

 

 

 

 

网络拓扑图：

方案介绍

4、       硬件连接

将通讯桥接器NET30-FX接入生产系统，可以在线操作，不需要设备停机；将触摸屏连接PLC的通讯电缆插入模块的COM2通讯口，将PLC的通讯口和桥接器的COM1通讯口连接，上位机通过桥接器的以太网口或者485通讯口采集数据。

5、       通讯参数配置，通讯桥接器通讯参数自适应不用配置，IP地址根据现场要求配置；

6、       上位采集软件配置

NET30-FX通讯桥接器，支持三菱以太网驱动（MC协议），modbusTCP标准以太网通讯协议，和MODBUS RTU 485通讯。

以组态王软件为例，只需选择三菱以太网驱动“FX3U-16M EtherNet”