西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器

西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器

应用场景：

西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接诶EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。赫优讯NT151-RE-RE系列的网关提供了，快速可行的解决方案。

方案介绍：

NT151支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射。

每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。

 

网关介绍：

NT151支持当前所有的工业实时以太网通讯协议，通过软件配置，需要转换的2种协议，提供标准的设备识别文件。

 

参数配置：

通过统一的SYCON.NET软件，进行简单的模块通讯参数配置，即可完成通讯网络的架构和通讯数据的映射。

 

EtherCAT网络配置

1、EtherCAT设备描述文件导入：

 

2、通过网络扫描功能，搜索网络的上EtherCAT站点

 

PROFINET 网络配置

以西门子 S71200 PLC 为例，软件博途 V15。

1、 导入光盘中 NT 151-RE-RE 产品的 GSDML 文件

 

 

2、博途中参数配置，添加好对应的 PLC 型号后，在右侧产品栏中的“Other field devices”→“PROFINET IO”→“Gateway”→“Hilscher” →“netTAP151”

→“NT 151-RE-RE/PNS”找到 NT 151-RE-RE，拖到网络中。

 

 

总结：

通过网关的连接和数据映射，实现profient网络和EtherCAT网络的联通，达到PLC控制伺服器驱动的功能。