应用场景四：西门子PLC连接ModbusRTU从站设备解决方案

应用描述：

西门子PLC通过桥接器可以连接标准的Modbus RTU 从站设备（如：仪表、变频器、传感器等），西门子PLC作为Modbus RTU主站，可以控制从站设备并读写设备的数据。桥接器还同时支持连接ModbusTCP客户机（从站）设备。

网络拓扑：

8.1硬件连接

连接方式：将桥接器的串口X1连接到西门子PLC的通讯口，桥接器的串口X3连接到Modbus设备（RS485和RS232二选一）；桥接器的网口连接到计算机的网口，配置参数。

8.2参数配置

搜索设备修改IP等基本配置，参考【参数配置软件及基本参数配置介绍】

8.2.1 Modbus参数配置

选择【配置界面】，将串口X3模式配置为：Modbus主站；串口参数（波特率，数据位停止位，校验）和实际Modbus从站匹配。

8.2.2 Modbus主站参数

选择【Modbus主站界面】：配置Modbus指令

8.2.3 Modbus指令配置

选择【Modbus主站界面】：桥接器可以配置1024条modbus数据交换映射，支持位、字节和字的数据格式，单条数据交换映射支持最大110个寄存器（字）。

如下命令的含义：读取Modbus站号为1的设备：400001开始的10个字，存放到PLC：DB1.DBW0开始的10个字。状态字存入DB10中。

1. MODBUS指令编辑区：可以新建、插入、编辑、删除；
2. 数据方向选择：箭头向左，Modbus数据读入PLC中，箭头向右PLC的数据写入Modbus设备中；
3. 西门子PLC通讯参数区：

S7参数如下：

【寄存器】：西门子的数据地址区，包括：DB、M、I、Q；

【起始地址】：西门子数据区的起始地址；

【位偏移】：读写位寄存器，需要指定对应的位偏移地址；

3、Modubs通讯参数区：

【站地址】：Modbus的站地址，可以配置单个站，如果每个站的数据相同可以多个站一起配置；

【寄存器】：Modbus功能码选择：

【起始地址】：Modbus数据区的起始地址；

【数量】：此条Modbus指令的数据长度；

【模式】：数据更新的方式：值变化触发、周期循环通讯、上升沿触发，下降沿触发；

1. Modbus指令的状态字，每条Modbus指令可以单独配置一个状态字；

【状态字更新】：勾选有效；