netLINK产品是德国赫优讯推出的针对西门子S7系列PLC的MPI/DP转以太网网关NL50-MPI,其可以直接作为接插式连接头安装或固定DIN导轨安装,通过以太网对S7-200®、S7-300®或 S7-400® PLC进行编程、监控及控制,是替代西门子CP通讯处理器的理想方案。该产品最大支持32台PLC的并行通讯以及16个TCP连接处理。
通过网关中集成的IBHNet驱动,第三方软件可以在以太网上使用MPI协议连接任何S7控制器。因此对于TwinCAT PLC,可以使用netLINK网关来实现与西门子S7控制器间的数据交换。
为了在TwinCAT PLC中实现该功能,可以使用其提供的PLC库Tc2_S5S7Com。将该文件拷贝到Windows系统的相应路径下,在TwinCAT服务器的列表中加入TwinCAT TCP/IP连接服务器。在TwinCAT启动或停止时,TCP/IP连接服务器会自动地随之启动或停止。在该PLC库中,主要提供了FB_NLinkOpen,FB_NLinkFetch,FB_NLinkWrite或FB_NLinkClose四个功能块,来完成与S7 PLC的连接以及数据读写。
支持访问的PLC数据区域如下表所示: